【Ubuntu】ROS kineticのインストール

#ROSのインストール手順

Ubuntu 16.04へROS(kinetic)をインストールするところから
ワークスペースを作成するところまでを掲載．
内容は ROS公式サイトから抜粋したもの．

###1. ROSのインストール

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full -y

インストール後，依存関係を設定するために下記コマンドを実行して環境設定を実施．

###2. 環境設定

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

###3. ワークスペースの作成
ここではワークスペースの名前をcatkin_wsとしていますが，
好きな名前でも大丈夫．
その場合はcatkin_wsの部分を自分で入力した名前に置き換えて実行が必要．

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

###4. おわりに
以上で，ROSのインストールとワークスペースの作成は完了
git等からROSのプログラムをダウンロードして場合は~/catkin_ws/src/の中に追加していく