Arduino Unoのファームウェア修復

はじめに

二度と使うことがなかろうと思い，
Arduinoのファームウェアを上書きして，Nintendo Switchにつなげて遊んでおりました．
急にArduinoとして使用する機会ができ，急いで調べたためまとめることにしました．
(またやることがありそうなので私用メモを兼ねます)

環境

環境
OS	windows(wsl使用)
マイコン	Maruduino UNO R31
firmware	atmega16u2
wsl	Ubuntu 22.04.2LTS

^{※wslにはすでにgitのダウンロードと設定がされています}

方法

1. wslでusbデバイスを使用する環境をインストール
   ここの一番上のmsiをクリックしてインストール

2. wslにも環境をインストール

   sudo apt install linux-tools-generic hwdata
   sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20
   

3. 管理者でpowershellを開く

4. powershellでデバイスのbus idを調べる

   usbipd wsl list
   

5. wslを立ち上げた後，powershellでデバイスを指定する

   usbipd wsl attach --busid <busid>
   

6. wslから接続されたデバイスを確認

   lsusb
   

7. dfu-programmerのダウンロード

   sudo apt-get install dfu-programmer
   

8. githubリポジトリからファームウェアを取得

   git clone https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr.git
   

9. ファームウェアを指定して書き込む

   cd ArduinoCore-avr/firmwares/atmegaxxu2/
   sudo dfu-programmer atmega16u2 erase
   sudo dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-COMBINED-dfu-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex # ファイル名は変更されていることがあります
   sudo dfu-programmer atmega16u2 reset # 勝手にデバイスが切断される
   

10. デバイスがwslから切断されていない場合は以下のコマンドを入力

    usbipd wsl detach --busid <busid>
    

参考にしたサイト

1. Arduino UNOの互換製品です https://www.marutsu.co.jp/pc/i/605620/ ↩