いつも通りrails sをしたら上記のエラーが出たので解決方法を載せておきます

現在動いてるRubyのプロセスを確認

$ ps -ax | grep ruby

このように表示される

49551 ?? 0:00.00 /Users/UserName/.rbenv/versions/3.1.0/lib/ruby/gems/3.1.0/gems/rb-fsevent-0.11.1/bin/fsevent_watch --format=otnetstring --latency 0.1 /Users/UserName/Rails_product/you_conect/config/locales
49552 ?? 0:00.00 /Users/UserName/.rbenv/versions/3.1.0/lib/ruby/gems/3.1.0/gems/rb-fsevent-0.11.1/bin/fsevent_watch --format=otnetstring --latency 0.1

動いてるプロセスを終了する

例：　kill 49551
$ kill ポート番号

それでも終了できない場合は強制終了

$ kill -9 ポート番号

これで普通はうまくいくはず
しかし自分の場合はこれでも上手くいかなかった

$ rails s
エラー文
（Address already in use - bind(2) for "127.0.0.1" port 3000 ）

そこでport3000を使ってるのを検索する

$ lsof -i :3000

COMMAND   PID           USER   FD   TYPE             DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
node    24955 UserName   26u  IPv4 0xae9f2b2917715115      0t0  TCP localhost:hbci (LISTEN)

このように使われているのがあったため

$ kill 24955

再度 rails sをしたら上手く動いた

$ rails s
=> Booting Puma
=> Rails 6.1.6 application starting in development 
=> Run `bin/rails server --help` for more startup options
Puma starting in single mode...
* Puma version: 5.6.4 (ruby 3.1.0-p0) ("Birdie's Version")
*  Min threads: 5
*  Max threads: 5
*  Environment: development
*          PID: 48888
* Listening on http://127.0.0.1:3000
* Listening on http://[::1]:3000
Use Ctrl-C to stop

最終手段

めんどくさい時や上記の方法で解決しないときはPCを再起動しましょう
要は裏で動いてるのを再起動で、真っ白にするイメージです。
これで解決