CADの拡張子の一つDXFを扱うezdxfによるDXFの読み込みについてまとめます。
ここでは図形情報をエクセルに収集する方法をまとめます。
本章も冗長に行きます。

1.前提確認
2.ライブラリのインポート
3.DXFの読み込み
4.図形のデータ取得
5.Pandasでデータフレーム化
6.Excelに保存・内容の確認
7.まとめ

前提確認

今回DXFはこちらのフリーの図枠を使用します。
採用理由は直線・円弧・文字列があるためです。
DXFからこれらの図形の属性情報（長さ・レイヤー・色など）をタイプ別で取得し、エクセルに整理することを本章の目標とします。

●DXFダウンロード先
AutoCAD操作説明書　［初心者のためのAutoCAD（オートキャド）使い方情報サイト］様

ライブラリのインポート

まずはライブラリのインポートから。
データ分析ライブラリのpandasが必要となります、pandasの詳細は後述します。

import ezdxf
import pandas as pd #"as pd" が一般的

DXFの読み込み

DXFの内容を変数dxfに格納します

dxf = ezdxf.readfile('R12-A3ap100.dxf') #読込dxfのpath

図形のデータ取得

各要素をリストで変数に格納します、こちらが基本形になります。

lines = doc.query("LINE") #docから線要素を全て取り出す
lines = [entity.dxfattribs() for entity in lines]  #内包表記でリスト化しつつ、図形の属性を抽出します。

#以下リスト内包表記に組み込んで上記を１行で表現します
circles = [entity.dxfattribs() for entity in doc.query('CIRCLE')] 
arcs = [entity.dxfattribs() for entity in doc.query('ARC')] 
texts = [entity.dxfattribs() for entity in doc.query('TEXT')]

参考：要素の抽出方法について→公式ドキュメント（英語）

なお、公式ドキュメントに、

All DXF names have to be uppercase.

とありますので、query内の図形タイプは全て大文字で記載します。（線＝"LINE",円弧＝"ARC"など）
このqueryの詳細な機能は次章に紹介します。
参考：queryの書き方→公式ドキュメント（英語）

Pandasでデータフレーム化

データ分析ライブラリPandas(=pd) で取得したentity情報のリストをデータフレーム化して、エクセル保存の前準備をします。

私はデータ収集なども行っておりますのでPandasに馴染みがありますが、ここでは「エクセルに変換するライブラリ」と割り切って問題ありません。

#データフレーム変数 = pd.DataFrame(要素リスト)
df_line = pd.DataFrame(lines) 
df_circle = pd.DataFrame(circles)
df_arc = pd.DataFrame(arcs)
df_text = pd.DataFrame(texts)

下記のように一連の作業を１行にしてしまっても良いと思います。
ちょっと何やってるかわからない感じになりますが、図形１種に１変数のみ使用という感じなので、アリだと思います。

df_text = pd.DataFrame([entity.dxfattribs() for entity in doc.query('TEXT')])

なお、私はやりません(;^ω^)
データ収集の時と使い方を統一しておきたいだけで、可読性以外の問題はありません。

Excelに保存・内容の確認

Pandas.ExcelWriterで１つのブックへ、各要素をシート別に保存します。

with pd.ExcelWriter('dxf_excel.xlsx') as writer: #保存するブック名を指定
    df_line.to_excel(writer, sheet_name='line') #データフレームとシート名をそれぞれ指定
    df_text.to_excel(writer, sheet_name='text')
    df_circle.to_excel(writer, sheet_name='circle')
    df_arc.to_excel(writer, sheet_name='arc')

これでExcelのエクスポートは完了です。
早速Excelを開いてみましょう。各要素がシートごとに整理されているのがわかると思います。
■線：lineシート

■文字列：textシート

■円弧：arcシート

※円は要素がないので割愛（対照実験として）
シートが作成され、データは無しです。

整然とした様に荘厳な美を感じます（？）
DXFをExcelで直開いた時の絶望と言ったら…。

まとめ

今回作成されたエクセルは以後「エクセルの表を読み込ませてezdxfで自動作図する」ステップで重要なフォーマットになります。
このフォーマット作図編で紹介したコードに対応させれば、Excelから可読的にDXFを作図することができるようになります。

また、この章のコードだけでもDXFをExcelに変換するソフトウェアの作成が可能です。Google colaboratoryに入れておくと便利です。

更に冗長になりそうなので、今回はここまでにします。
次回は他の要素やレイヤーなどの詳細な情報の取得についてまとめます。

ezdxfを使ってみよう#6～DXF読込基本編～