[EV3DEV Python]Mortorクラス①

Motorクラス

EV3のMモーターやLモーターの制御、タンク、ステアリングに関するクラス

M,Lモーター単体（１つだけ）

Mモーター

Mモーター（ON）

m_motor.py

from ev3dev2.motor import MediumMotor,OUTPUT_A

# 1.MediumMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
m_motor = MediumMotor(OUTPUT_A)

# 2. on(スピード[0~100], ブレーキ方法[True/False]=True, 実行方法[True/False]=False) 
# 📄 引数名[値]=xxxxと書いてあるものはデフォルトの値が設定されているものです。コードで書くときには省略することができます。
# 📄『実行方法』とは、この制御が実行されている間プログラムを先に進めるか、処理が終わるまで止めるかどうか
m_motor.on(100)

Mindstormでは・・・

Mモーター（OFF）

m_motor.py

from ev3dev2.motor import MediumMotor,OUTPUT_A

# 1.MediumMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
m_motor = MediumMotor(OUTPUT_A)

# 2. stop()
m_motor.stop()

Mindstormでは・・・

Mモーター（秒数）

m_motor.py

from ev3dev2.motor import MediumMotor,OUTPUT_A

# 1.MediumMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
m_motor = MediumMotor(OUTPUT_A)

# 2.on_for_seconds(スピード[0~100], 秒数[0.0~], ブレーキ方法[True/False]=True, 実行方法[True/False]=True)
# 📄『秒数』は0以上の実数(1秒とか、1.5秒のような指定ができる）
m_motor.on_for_seconds(100, 1.5)

Mindstormでは・・・

Mモーター（角度）

m_motor.py

from ev3dev2.motor import MediumMotor,OUTPUT_A

# 1.MediumMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
m_motor = MediumMotor(OUTPUT_A)

# 2.on_for_degrees(スピード[0~100], 角度[実数値], ブレーキ方法[True/False]=True, 実行方法[True/False]=True)
# 📄『角度』は度数で指定する(実数可)。
m_motor.on_for_degrees(100, 360)

Mindstormでは・・・

Mモーター（回転数）

m_motor.py

from ev3dev2.motor import MediumMotor,OUTPUT_A

# 1.MediumMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
m_motor = MediumMotor(OUTPUT_A)

# 2.on_for_rotations(スピード[0~100], 回転数[実数値], ブレーキ方法[True/False]=True, 実行方法[True/False]=True)
m_motor.on_for_degrees(100, 5)

Mindstormでは・・・

Lモーター

Lモーター（ON）

l_motor.py

from ev3dev2.motor import LargeMotor,OUTPUT_A

# 1.LargeMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
l_motor = LargeMotor(OUTPUT_A)

# 2. on(スピード[0~100], ブレーキ方法[True/False]=True, 実行方法[True/False]=False) 
# 📄 引数名[値]=xxxxと書いてあるものはデフォルトの値が設定されているものです。コードで書くときには省略することができます。
# 📄『実行方法』とは、この制御が実行されている間プログラムを先に進めるか、処理が終わるまで止めるかどうか
l_motor.on(50)

Mindstormでは・・・

Lモーター（OFF）

l_motor.py

from ev3dev2.motor import LargeMotor,OUTPUT_A

# 1.LargeMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
l_motor = LargeMotor(OUTPUT_A)

# 2. stop()
l_motor.stop()

Mindstormでは・・・

Lモーター（秒数）

l_motor.py

from ev3dev2.motor import LargeMotor,OUTPUT_A

# 1.LargeMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
l_motor = LargeMotor(OUTPUT_A)

# 2.on_for_seconds(スピード[0~100], 秒数[0.0~], ブレーキ方法[True/False]=True, 実行方法[True/False]=True)
# 📄『秒数』は0以上の実数(1秒とか、1.5秒のような指定ができる）
l_motor.on_for_seconds(100, 1.5)

Mindstormでは・・・

Lモーター（角度）

l_motor.py

from ev3dev2.motor import LargeMotor,OUTPUT_A

# 1.LargeMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
l_motor = LargeMotor(OUTPUT_A)

# 2.on_for_degrees(スピード[0~100], 角度[実数値], ブレーキ方法[True/False]=True, 実行方法[True/False]=True)
# 📄『角度』は度数で指定する(実数可)。
l_motor.on_for_degrees(100, 360)

Mindstormでは・・・

Lモーター（回転数）

l_motor.py

from ev3dev2.motor import LargeMotor,OUTPUT_A

# 1.LargeMotor(ポート名) ・・・ ポート指定してMモーターを定義
l_motor = LargeMotor(OUTPUT_A)

# 2.on_for_rotations(スピード[0~100], 回転数[実数値], ブレーキ方法[True/False]=True, 実行方法[True/False]=True)
l_motor.on_for_degrees(100, 5)

Mindstormでは・・・