BoxColliderの各面のPlaneが欲しい時があるのですが直接取得する方法がわからないのでスクリプトを組みました。
UnityのBoxColliderの頂点を取得するスクリプトをPlaneにしたものです

GetBoxColliderPlanes

    public static Plane[] GetBoxColliderPlanes(BoxCollider Col)
    {
        Transform trs = Col.transform;
        Vector3 sc = trs.lossyScale;

        sc.x *= Col.size.x;
        sc.y *= Col.size.y;
        sc.z *= Col.size.z;

        sc *= 0.5f;

        Vector3 cp = trs.TransformPoint(Col.center);

        Vector3 vx = trs.right * sc.x;
        Vector3 vy = trs.up * sc.y;
        Vector3 vz = trs.forward * sc.z;

        Plane[] planes = new Plane[6];
        planes[0] = new Plane(trs.right, cp + vx);
        planes[1] = new Plane(-trs.right, cp - vx);
        planes[2] = new Plane(trs.up, cp + vy);
        planes[3] = new Plane(-trs.up, cp - vy);
        planes[4] = new Plane(trs.forward, cp + vz);
        planes[5] = new Plane(-trs.forward, cp - vz);

        return planes;

    }

親の回転、縮小に対応しています