【Raspberry Pi Mouseを購入する前のいろいろ調べ】
・Raspberry Pi Mouse SimulatorのHP
・Logicool ウエブカムC310を使った事例のページ。
・本「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の作者上田さんのブログ。
・Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦するHP
・Pythonでデバイスをリアルタイムに読み書きをする方法?
・Raspberry Pi Mouse - ROS Wiki - ROS.org
・Raspberry Pi Mouse の /dev/rtswitch の挙動について
・ROS 設定編
・Raspberry Pi Mouseシミュレーション環境のセットアップ
・ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた(半田付け無しでOK)
・ROS2でRasPiMouseを使う
・ROS2でラズパイマウスを動かす
・Gazeboで走るRasPiMouse、ページ最後にシミュレーションのリンク集有り
Raspberry Pi MouseにUbuntuからアクセスしたい!
よって手持ちのWindowsパソコンでUbuntuを使うため、
USBメモリからUbuntuを起動させる為の高速のUSBメモリ購入しました。
UbuntuをUSBメモリから起動させる準備を進めていきます。
ROS使いたいので、Ubuntu 16.04のISOファイルをここからダウンロードしました。
今後、Ubuntu16.04LTSをUSBメモリにインストールするを参考に進めていきたいと思います。
インストール終わったら、ラズパイマウスを発注したいと思います。