はじめに
以前書いた記事では、Raspberry pi3 Model B+にGPSモジュールを接続し、ntpdを利用してNTPサーバを構築していました。
今回は上記の記事で構築した環境・機器を利用し、chronyでNTPサーバを動作させます。
2024/03/09時点
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コマンド入力
下記のコマンドを入力する。
/etc/chrony/chrony.confは次の項目に記載の内容に基づいて設定する。
途中に出てくる「systemd-timesyncd」はネットワークを介して時刻同期するNTPクライアントのサービスです。今回の環境では不要のため無効化しています。
また、筆者の環境ではchronydを有効化した段階でntpdは停止されていました。systemd-timesyncdが停止にならなかった理由は分かりません。
sudo apt-get install chrony
sudo cp -a /lib/systemd/system/gpsd.service /etc/systemd/system/
sudo vim /etc/chrony/chrony.conf
sudo systemctl enable gpsd.service
sudo systemctl restart gpsd.service
sudo systemctl disable systemd-timesyncd.service
sudo systemctl enable chrony
sudo systemctl start chrony
設定ファイル
/etc/chrony/chrony.confを設定すれば動作する。/etc/systemd/system/chronyd.serviceは元から必要なパラメータが最初から設定されていたため、特に変更はいらなかった。
/etc/chrony/chrony.conf
gpsdを利用しているため、refclock SHM 0 refid GPSを追記する。precisionやdelayなどのオプションで細かな設定を追記が可能。
refclockで記述しているSHMについてはNTP document -refclock-やShared Memory Driver、chrony.conf(5) Manual Pageに詳細な説明がある。
gpsdからどのようにchronyが時刻を取得しているか参考になる。
log文では出力させたいログの種類を選択可能だが、今回の環境ではtrackingとmeasurements、statisticsのみ出力される。
# NTP authentication.
keyfile /etc/chrony/chrony.keys
# This directive specify the file into which chronyd will store the rate
# information.
driftfile /var/lib/chrony/chrony.drift
# Uncomment the following line to turn logging on.
log tracking measurements statistics rtc refclocks tempcomp
# Log files location.
logdir /var/log/chrony
# Stop bad estimates upsetting machine clock.
maxupdateskew 100.0
# This directive enables kernel synchronisation (every 11 minutes) of the
# real-time clock. Note that it can’t be used along with the 'rtcfile' directive.
rtcsync
# Step the system clock instead of slewing it if the adjustment is larger than
# one second, but only in the first three clock updates.
makestep 1 3
# setting for GPS
refclock SHM 0 refid GPS precision 1e-1 offset 0.9999 delay 0.2
allow 192.168.1.0/24
/etc/systemd/system/chronyd.service
[Unit]
Description=chrony, an NTP client/server
Documentation=man:chronyd(8) man:chronyc(1) man:chrony.conf(5)
Conflicts=systemd-timesyncd.service openntpd.service ntp.service ntpsec.service
After=network.target
ConditionCapability=CAP_SYS_TIME
[Service]
Type=forking
PIDFile=/run/chronyd.pid
EnvironmentFile=-/etc/default/chrony
ExecStart=/usr/sbin/chronyd $DAEMON_OPTS
ExecStartPost=-/usr/lib/chrony/chrony-helper update-daemon
PrivateTmp=yes
ProtectHome=yes
ProtectSystem=full
[Install]
Alias=chronyd.service
WantedBy=multi-user.target
動作確認
chronyc sources -vやtimedatectl statusで動作しているか確認可能。
pi@raspi:~ $ chronyc sources -v
210 Number of sources = 1
.-- Source mode '^' = server, '=' = peer, '#' = local clock.
/ .- Source state '*' = current synced, '+' = combined , '-' = not combined,
| / '?' = unreachable, 'x' = time may be in error, '~' = time too variable.
|| .- xxxx [ yyyy ] +/- zzzz
|| Reachability register (octal) -. | xxxx = adjusted offset,
|| Log2(Polling interval) --. | | yyyy = measured offset,
|| \ | | zzzz = estimated error.
|| | | \
MS Name/IP address Stratum Poll Reach LastRx Last sample
===============================================================================
#* GPS 0 4 377 17 -14ms[ -17ms] +/- 200ms