どこでハンドリングされるのかは未調査ですが、Form を利用すると設定しておけば自動的に（？）CSRF対策されるそうですが、Form の使い勝手が悪いというか、ある程度テンプレート側に任せたいので token の生成と検証のメソッドを Controller の基底クラスに用意します。

生成した token を hidden で埋め込んで、action で検証という自前実装に使えます…

下記のコードは AppLogger を利用しています。

AppBundle/Controller/AbstractController.php

<?php

namespace AppBundle\Controller;

use Symfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\Controller;
use AppBundle\DependencyInjection\Logging\AppLogger;

abstract class AbstractController extends Controller {

    // Generate token.
    protected function generateCsrfToken($tokenType) {
        $token = $this->get('security.csrf.token_manager')->refreshToken($tokenType);
        if (AppLogger::isDebugEnabled()) {
            $name = get_class($this);
            $name = substr($name, strrpos($name, '\\') + 1);
            $logger->debug('[' . $name . '][CSRF Token][Gen] ' . $tokenType . ' => ' . $token);
        }
        return $token;
    }

    // Validate token.
    protected function isValidCsrfToken($tokenType, $token) {
        // If current is the master, getParentRequest() returns null.
        if ($this->get('request_stack')->getParentRequest()) {
            // from forward, always valid. (Usualy forward is SUB_REQUEST)
            return true;
        }
        if (AppLogger::isDebugEnabled()) {
            $name = get_class($this);
            $name = substr($name, strrpos($name, '\\') + 1);
            AppLogger::debug('[' . $name . '][CSRF Token][Req] ' . $tokenType . ' => ' . $token);
        }
        return $this->isCsrfTokenValid($tokenType, $token);
    }
}