ESP32のカメラ画像をftpサーバにアップ。ftp clientライブラリのPASVモードのバグ修正

環境

• カメラ付きのESP32
• 利用した無料ホームページサービス fc2
• Windows 10
• Arduino IDE ver. 1.8.13
• Arduinoのライブラリマネージャで esp32_ftpclient　ver.0.1.1 をインストール
• debugに利用 wireshark, ffftp

やりたいこと

ESP32に繋いだカメラの画像をライブカメラとしてホームページにアップする。ftpでアップロードする

かなり参考になるサンプルソース

ldab/ESP32-CAM-Picture-Sharing
色んな処理が入ってるので、もっとシンプルにしました。
具体的には、ループで　単にカメラから取得したjpg画像をアップロードし続けるだけにしました。

困ったこと

以下のようなエラーが出て、ファイルをアップできないことがありました。

Send PASV
Data port: 64359
Send STOR
FTP error: Offline
Write File
FTP error: Offline

で、暫く続けていると、アップロードできることもありました。
その時のシリアルモニタは以下のように表示されます。

Send TYPE
Type I
Send PASV
Data port: 64359
Data connection established
Send STOR
Writing
Close File
Connection closed

Windows desktop appのffftpだと　ほぼ毎回うまくアップロード出来ていました。
esp32 ftpclientのソースコードと、シリアルモニタログを見比べて、PASVコマンドに対するftpサーバからのレスポンスを受信後、レスポンスで指定されたPASVポートに対して接続しにいって、接続できていないことが分かりました。

ffftpで正常時のwiresharkログと、esp32 ftpclientのソースコードでPASVコマンド発行後の処理を見比べて　以下のことが分かりました。

• PASVに対するレスポンスではポート番号だけではなく、IPアドレスも設定されている。
• そのIPアドレスはftpサーバと異なることがある
• esp32 ftpclientでは、レスポンスのIPアドレスフィールドを参照しておらず、PASVポート番号のみ参照し、ftpサーバのPASVポート番号に接続しにいってる
• アップロードが成功したケースでは、PASVレスポンス内のIPアドレスが　たまたま　ftpサーバと同一だった。

対策

で、以下のようにPASVモードの処理を修正し、正常にftpサーバにアップロードできるようになりました。

Arduino\libraries\esp32_ftpclient\src￥ESP32_FTPClient.cpp

(中略)
void ESP32_FTPClient::InitFile(const char* type){
(中略)

  //added
  IPAddress pasvServer(array_pasv[0],array_pasv[1],array_pasv[2],array_pasv[3]);
  //added

  FTPdbg(F("Data port: "));
  hiPort = hiPort | loPort;
  FTPdbgn(hiPort);

  //modified
  //if (dclient.connect(serverAdress, hiPort, timeout)) {
  if (dclient.connect(pasvServer, hiPort, timeout)) {
    FTPdbgn(F("Data connection established"));
  }
(以下略)

その他

• esp32 ftpclientのlibrary以外も含めたソースコードは後日、GitHubにアップするかもしれません。
• esp32 ftpclientのgit hubにissueとして登録しました。　→（後日談）→　ownerのldabさんから。「fc2のサーバーで試してみたら　同じIPアドレスが返ってきたから　PASV responseのIPアドレスをparseする必要なし」の意味の回答あり。対応してくれなさそうなので、私自身の GitHubで修正版を公開予定です。→（後日談）→ forkして修正版をあげたんですが、その後、ldabさんが対応してくれたので、私のほうの修正版は削除しました。おしまい。