UV4Lを使ってラズパイzero wからラズパイカメラ画像をH.264でLAN上にストリーミング配信

#前提条件

• Raspberry Pi OS ver : Raspbian Buster　が正常にインストールされている。
• WiFi接続できている。
• Raspberry Pi Camera Module V2.1
• Raspberry Pi Zero W基板

#インストール

Installation for ARM (Raspberry Pi) に基づいてインストール

###インストールのためのキーを取得し設定する。

$ curl https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add -
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:--  0:00:01 --:--:--     0
100 26703  100 26703    0     0  11894      0  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 11894
OK

###ファイル　/etc/apt/sources.list　をテキストエディタ（sudo vi /etc/apt/sources.list）などで以下の行を追加

deb https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main

###以下のコマンドを実行

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
$ sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras

###sudo raspi-config　でcameraとI2Cをenableにする。

###rpi-update

$ sudo rpi-update

"DO NOT use 'rpi-update' as part of a regular update process."と表示されるが耐えて続行w

###再起動

$ sudo  reboot

###静止画取得のお試し

$ uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480 --encoding jpeg
<notice> [core] Trying to loading driver 'raspicam' from built-in drivers...
<notice> [core] Loading driver 'raspicam' from external plug-in's...
<notice> [driver] Dual Raspicam & TC358743 Video4Linux2 Driver v1.9.75 built Apr  9 2021
<notice> [driver] Detected camera imx219, 3280x2464
<notice> [driver] Selected format: 640x480, encoding: jpeg, JPEG Still Capture
<notice> [driver] Framerate max. 30 fps
<notice> [core] Device detected!
<warning> [core] Cannot create /dev/video0 because file already exists
<notice> [core] Registering device node /dev/video1

★手順７で「Registering device node /dev/video1」となったので、video1で。ほかの環境だとvideo0になったり、ほかの番号になる可能性あり。

$ dd if=/dev/video1 of=snapshot.jpeg bs=11M count=1

snapshot.jpeg　をビューワーでチェック。（私は ラズパイをシャットダウン後、microSDカードをwin10からExt2Fsdでマウントして参照しました。

###web RTCをインストール

$ sudo apt-get install uv4l-webrtc-armv6

###再起動

$ sudo  reboot

###IPアドレス確認

$ ifconfig
(中略)
wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.1.xxx  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255

###同じLAN上の端末のブラウザで以下URLで接続
http://192.168.1.xxx:8080/stream/video.h264
★IPアドレスは自分の環境に合わせて記述する。

###備考
以下のようなコマンドで画像サイズを小さくすると、遅延が小さくなったりします。

uv4l --auto-video_nr --driver raspicam --encoding mjpeg --server-option '--port=8080' --width 640 --height 480

###参考URL
RoboPara Raspberry Pi Zero W カメラ映像をリアルタイムでストリーミングする方法 を参考にさせていただきました。2021年4月9日時点では、この「2.UV4Lをインストール」の最初のcurlコマンドが「curl http://～」となってますが、これだとPGP keyが見つからないというエラーになり、インストールできません。2021年4月9日時点では 正しくは
curl https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc
です。(https://～)