例えば CSV ファイルの中身を確認したい場合などですね。
iconv を使います。
$ cat hidamari.csv
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$ iconv -f Shift_JIS -t UTF-8 hidamari.csv
部屋,名前,声優
201,ゆの,阿澄 佳奈
202,宮子,水橋 かおり
101,ヒロ,後藤 邑子
102,沙英,新谷 良子
103,乃莉,原田 ひとみ
203,なずな,小見川 千明