TikZで角丸四角形で囲んだノードを書く

TikZでnodeを使うときに四角形で囲むときは rectangle オプション(という表現かは知らないが)、
丸で囲むときは circle オプションを使う。

角丸四角形で囲みたいときはどうすればいいのかと検索していたら見つかったのでメモしておく。

サンプルコード:

\documentclass[a4j]{jsarticle}
\usepackage[dvipdfmx]{graphicx}
\usepackage{tikz}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\node[draw,rectangle,rounded corners=3pt] {Foo};
\end{tikzpicture}
\end{document}