ESP32がValueError: dlsymとNomodule named serialと出てコンパイルできない

環境

• Mac
  • macOS Big Sur 11.0.1
  • Macbook 2017 1.2 GHz デュアルコアIntel Core m3 8GBメモリ
  • Arduino 1.8.13
• Ubuntu
  • Ubuntu 20.04
  • 16GBメモリ
  • Ryzen5 2600
  • Arduino 1.8.13

問題

esp_tool

ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found
Failed to execute script esptool
exit status 255
/Applications/Arduino.app/Contents/Java/arduino-builderが255を返しました。

というエラーがMacで出ました。Ubuntuでは出ませんでした。
この問題はこちらのサイトに書いてある通り、以下のように実行することで解決しました。(一部改変)

cp ~/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/tools/esptool.py ~/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool.py
chmod +x ~/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/tools/esptool.py ~/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool.py

次に~/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/platform.txtを次のように変更します。

- tools.esptool_py.cmd=esptool
+ tools.esptool_py.cmd=esptool.py

No module named serial

Arduino IDEで「検証」を押すと以下のようなエラーが出ました。

ImportError: No module named serial

これはこちらのサイトの通りにすることで解決しました。

sudo pip2 install pyserial

別のサイトでは、pip install pyserialを実行することが紹介されていましたが、sudo pip2でないと解決しませんでした。

Ubuntu 20.04の中にはpip2が入っていなかったので、以下のようにしてpip2をインストールしました。

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --output get-pip.py
sudo python2 get-pip.py

参考にしたサイト

こちらの2つのサイトには本当に助けれました。この二つのサイトでどちらの問題も解決しました。
https://www.chihayafuru.jp/tech/index.php/archives/3820
https://appex.blog.fc2.com/blog-entry-83.html