Gebがxpathをサポート

0.12.0でサポートされてました。

厳密には、WebDriverのByセレクターをサポートしたことにより実現されています。
メーリングリストで、リリースのハイライトと言及されてました。

サンプル

本家のドキュメントによれば、こんな感じで呼べるみたい。

$(By.xpath('//p[@class="xpath"]'))

WebDriverのByをサポートしているので、他のidなども書けるようになっています。

$(By.id("some-id"))
$(By.className("some-class"))

参考

• 本家のドキュメント
• Gebのメーリングリストの関連投稿
• 関連するstackoverflow