s3003をNucleo-F446REで動かす

#s3003をNucleo-F446REで動かす

##使用道具
s3003サーボモータ
stm32 Nucleo-F446RE

##開発環境
STM32 CubeIDE　

##PIN設定

今回はTIM3_CH1を使ってみる

##クロックの設定

8MHzのクリスタルを使って16MHzを出力

50Hzの周期にしたいと考えているので
16Mz/50Hz = 320 * 1000 = prescaler * counter period

##プログラム
/* Private function prototypes -----------------------------------------------/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);
/ USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

• @brief The application entry point.
• @retval int
  /
  int main(void)
  {
  / USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals /
MX_GPIO_Init();
MX_TIM3_Init();
/ USER CODE BEGIN 2 /
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
/ USER CODE END 2 */

/* Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,25);
HAL_Delay(2000);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,150);
HAL_Delay(2000);

}
}

サーボが0.5~3msの制御パルスなので
50Hz * 0.5 = 25
50Hz * 3 = 150

で-60から＋60°まで動くよ