ruby2.7を3.1に上げた時、それまで動いていたruby on railsのプログラム起動の仕組みが、起動時に
can't find executable rails for gem railties. railties is not currently included in the bundle, perhaps you meant to add it to your Gemfile? (Gem::Exception)
というエラーで起動できなくなりました。
原因と対策はこちらのページに御世話になりました（感謝）。
おおたの物置
bundle中に別のbundleを呼ぶと予期しない結果になる対策
https://ota42y.com/blog/2015/01/28/bundle-in-bundle/
こちらにあるようにruby3.1の直接の問題ではありませんが、
当方で起動をしかけていたのは別のrubyプログラム（プロセス監視）で、ruby3.1にした際に
net-smtpなどをGemfileで指定しなければならなくなり、それによって起動しようとしたrailsの方のGemfileを読んでくれなくなった、という因果関係でした。
時期的に移行でひっかかる人がいる可能性があるかと、ruby3.1をタイトルに入れた次第です。
なお、上記ページに書かれていた対策の Bundler.with_clean_env は has been deprecated とのことで、現在は Bundler.with_unbundled_env か Bundler.with_original_env が推奨とのメッセージが出ました。