AppRouterではrouter.eventsはサポートされていません。

以下の方法でページの変更ごとに処理を行うことができます。

app/_components/navigation-events.js

'use client'
 
import { useEffect } from 'react'
import { usePathname, useSearchParams } from 'next/navigation'
 
export function NavigationEvents() {
  const pathname = usePathname()
  const searchParams = useSearchParams()
 
  useEffect(() => {
    const url = `${pathname}?${searchParams}`
    console.log(url)
    // URLが変更された際に実行される処理
  }, [pathname, searchParams])
 
  return null
}

上記をlayout.jsに記述します。

app/layout.js

import { Suspense } from 'react'
import { NavigationEvents } from './components/navigation-events'
 
export default function Layout({ children }) {
  return (
    <html lang="en">
      <body>
        {children}
 
        <Suspense fallback={null}>
          <NavigationEvents />
        </Suspense>
      </body>
    </html>
  )
}