非nullアサーション演算子(!)を使用するとnullまたはundefinedでないことをTypeScriptに伝えることができます。
let sample: string | null = fetchSomeNullableString()
let test: string = sample! // 非nullアサーション演算子を使用
上記の例では、sampleの型はstring | nullですが、非nullアサーション演算子を使用することで、string型であるtestにsampleを代入できています。