以下のように記述すると兄弟要素を追加できます。
const sample = document.getElementById('sample')
const div = document.createElement('div')
sample.parentNode.insertBefore(div, sample.nextElementSibling)
または以下のように記述します。
const sample = document.getElementById('sample')
const div = document.createElement('div')
sample.parentNode.appendChild(div)