コンテナ nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.4.2-py3 を使いたい場合

NVIDIAの提供している方法。普通はこちらを使っていればいいと思う。

sudo docker run -it --rm --runtime nvidia --network host nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.4.2-py3

http://<hostname>:8888 パスワード nvidia を入力すると、JupyterLab を使うことができる。

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