準備

Android SDK/NDK, CMakeと GNU Makeを用意

CMake (https://cmake.org/download/)
Make for Windows (http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm)
OpenCV (https://github.com/opencv/opencv)
OpenCV Contrib (https://github.com/opencv/opencv_contrib)

展開した OpenCVと OpenCV Contribのディレクトリは同じ階層に置く

ビルド作業用ディレクトリを作って移動

mkdir -p opencv/platforms/build_android_arm
cd opencv/platforms/build_android_arm

バッチファイル

build.bat

@echo off
cd /d %~dp0

SET ANDROID_ABI="armeabi-v7a"
SET API_LEVEL=24
SET NDK_ROOT="C:\Android\android-ndk-r12b"

SET WD=%~dp0
SET EXTRAMODULES=%WD%\..\..\..\opencv_contrib\modules
SET INSTALL_DIR=%WD%\android_opencv\opencv

cmake -G "Unix Makefiles" ^
      -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=..\android\android.toolchain.cmake ^
      -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="%EXTRAMODULES%" ^
      -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON ^
      -DWITH_CUDA=OFF ^
      -DWITH_MATLAB=OFF ^
      -DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF ^
      -DBUILD_DOCS=OFF ^
      -DBUILD_PERF_TESTS=OFF ^
      -DBUILD_TESTS=OFF ^
      -DANDROID_NDK="%NDK_ROOT%" ^
      -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=%API_LEVEL% ^
      -DANDROID_ABI="%ANDROID_ABI%" ^
      ..\.. ^

実行

コマンドプロンプトから

build.bat
make

20分くらいかかる

TODO

static libraryは作れたけど shared libraryは作れないの?
contribのライブラリ、 Java wrapperが無いのでそのままでは使えない..