まずはテンプレート部分。とてもシンプルです。

app.component.html

<video autoplay></video>

続きましてts部分。
video.srcObject = stream
のvideo部分がオブジェクトは「'null' である可能性があります。ts(2531)エラー」で怒られてしまうので
let video = document.querySelector('video')!
というようにvideo の初期化時に!を付けてnullにはなりませんよということを明示的に書く必要がtypescriptだと必要です。W3Cのカメラについて調べるとjs前提の記事しかなかったので地味にこけました。

app.component.ts

import { Component } from '@angular/core';
import { Subject } from 'rxjs';

@Component({
  selector: 'app-root',
  templateUrl: './app.component.html',
  styleUrls: ['./app.component.css']
})
export class AppComponent  {
  ngOnInit(): void {
    let video = document.querySelector('video')!

    const options = {
      video: true
    }
    navigator.mediaDevices.getUserMedia(options)
    .then(stream => {
      video.srcObject = stream
    })
    .catch((error) =>{
      console.log(error)
    })
  }
}

下記はライブデモです。(stackblitの仕様上？PCからの起動のみ) https://stackblitz.com/edit/angular-ivy-vfwkzg?file=src%2Fapp%2Fapp.component.ts

何故か再起動がstackblitzの場合必要なのでお試しの際はお手数ですが再起動してください。。