設定ファイルの編集

以下、二つの設定ファイルに追記する

tomcat-users.xml

roleとuserを追加

tomcat-user.xml

<tomcat-users>
  :
 （中略）
  :
  <role rolename="manager-gui"/>
  <user name="任意のユーザ名" password="任意のパスワード" roles="manager-gui"/>

</tomcat-users>

server.xml

Contextを追加

server.xml

<Host appBase="webapps" autoDeploy="true" name="localhost" unpackWARs="true">
  :
 （中略）
  :
  <Context path="/manager" docBase="${catalina.home}/webapps/manager" privileged="true"/>

</Host>

アクセス

Eclipseよりtomcatを起動して以下のURLにアクセス
http://localhost:8080/manager/html

Basic認証画面が表示されたらOK!!
tomcat-user.xmlに追加したユーザ・パスワードでアクセス可能