RPi2Bカーネルビルド手順

ハードウェア種別とアーキテクチャ

• Raspberry Pi Zero(初代)
  ARMv6 である。後のビルド手順での KERNEL 環境変数には
  KERNEL=kernelを指定する。
• Raspberry Pi2 ModelB(v1.1)
  ARMv7 である。後のビルド手順での KERNEL 環境変数には
  KERNEL=kernel7を指定する。

ビルドの準備と手順

ソースコードの取得

Raspberry Pi OS のソースコードの取得(Github上のソースをシャローコピー)

$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux`

x86ホスト上でのクロスコンパイル

ARCH=arm make bcmrpi_defconfi (または bcm2709_defconfig)
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make

RPi上でのビルド手順

ARMv6の場合

KERNEL=kernel
make bcmrpi_defconfig

ARMv7の場合

KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig

ファイルの導入

Bookworm リリース以降は、 /boot/firmware 配下にファイルを配置するように変更になった。以下リンクの内容を参照のこと。
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/config_txt.html
よってビルド完了後のファイル類の配置は、参照先ページの通り /boot/firmware/ディレクトリの配下で合っている。

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/firmware/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/firmware/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/firmware/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/firmware/$KERNEL.img

Bookworm以前のリリースでは、ファイル類を/boot/配下に配置するという手順が正しかったが、それはobsoleteになった。

クロスコンパイル用マシン(x86)でのビルド環境の準備

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html#cross-compiling-the-kernel
に準じる。

パッケージ導入

Raspberry Pi OS や Ubuntu には以下のパッケージが存在するので、aptで導入する。

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
sudo apt install crossbuild-essential-armhf

古めの書籍に記載されているような、 https://github.com/raspberrypi/tools から clone するという手順は不要である。このリポジトリ上のクロスビルド用ツール(4.xといった古いバージョンのgcc)の代わりに、上記の apt で導入できる arm 用ツール(OSに準じるが、2023年だと gcc 11.x)を使用するからである。