私が以前使用していた
Advanced ANT+はもうなくなってしまったので以下のページを参考に行いました。
心拍を表示するところまではうまくいったのですが、うまくいかず停滞中です。

参考にさせていただいたページ

私の前提知識：node.jsに関して全くの無知。
ode.js（ノードジェイエス）は、JavaScriptというプログラミング言語を使って、サーバーサイド（裏方）で動くアプリケーションを作るための環境。もっと簡単に言うと、普通はウェブページを作るのに使うJavaScriptを、パソコンやサーバーの中で動かして色々な処理を行えるようにするツール
ということだけ理解。もっと勉強します。

インストール　
npm install ant-plus　
※node.jsではなくコマンドプロンプトで実施する。

C:\ant_plus　を作成し、
cd C:\ant_plus　でフォルダに移動　
npm install ant-plus　でインストールした

以下の内容のant_plus.jsを作成して実行、

ant_plus.js

var Ant = require('ant-plus');
console.log('ant-plus module loaded successfully');

ant-plus module loaded successfullyとなっており読み込みに成功。

次は以下を作成　jsが分からんのでchatGPTに一行づつ何してるのかコメントしてもらった。

one-sticks00.js

'use strict';  // 厳格モードを有効にしてエラーチェックを厳密にする

const Ant = require('ant-plus');  // ant-plusライブラリを読み込み
const stick = new Ant.GarminStick2();  // Garmin ANT+ USBスティック2のインスタンスを作成
const sensor = new Ant.HeartRateSensor(stick);  // 心拍センサーのインスタンスを作成

let deviceID = null;  // デバイスIDを格納する変数

// コマンドライン引数でデバイスIDが指定されているか確認
if (process.argv.length >= 3) {
    deviceID = process.argv[2];  // 指定されていればデバイスIDを設定
}

// 心拍データが受信されたときの処理
sensor.on('hbData', function (data) {
    if (deviceID === null) {
        // デバイスIDが未設定の場合、受信したデバイスIDと心拍数を表示
        deviceID = data.DeviceID;  // 受信したデバイスIDを取得して設定
        console.log(`デバイスIDを取得しました: ${deviceID}`);
        console.log(`心拍数: ${data.ComputedHeartRate}`);
    } else if (deviceID == data.DeviceID) {
        // デバイスIDが設定済みの場合、そのデバイスからの心拍数のみを表示
        console.log(`心拍数: ${data.ComputedHeartRate}`);
    }
});

// USBスティックが接続されたときの処理
stick.on('startup', function () {
    console.log('ANT+ USBスティックが起動しました');
    sensor.attach(0, 0);  // ANT+チャンネルに心拍センサーをアタッチ（接続）
});

// USBスティックが見つからない場合のエラーハンドリング
if (!stick.open()) {
    console.log('ANT+ USBスティックが見つかりません！');
}

※実行するとconsole.logは日本語文字化けしました

ドングル（USB）をPCに刺し、心拍計を電源on。
PS C:\ant_plus> node one-sticks00.js
を実行

心拍来ました。

心拍データをJsonで出すことは出来た。

https://tips.hecomi.com/entry/2014/04/21/001606　
しかし、上記の記事を参考にしてみたが、
UniGLFの中のTinyManagedTaskScheduler.cs、 UnityThread.cs 更にSearcherDatabaseとコンフリクトする部分があるみたいでうまくいかなかった。他のやり方調べよう