高専ロボコン 奈良ロボコンプロジェクトの制御リーダーです

ROS2/Ubuntu/制御/C++/Python 研究に集中しております。

こうせん(せん)1年生 ROS2とArduino

クラリネットが好きなロボットエンジニアです．

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

趣味でプログラム書いたりハンダごて握ったりしています。 仕事ではAndroidアプリのプログラム書いたり設計したりしています。

twitter:@yukky_saito github:@yukkysaito

状態空間モデルとロボットに焦点を当てて勉強をしてきました．よろしくお願いします． （〜2024.3）立命館大学大学院：機械学習，特に状態空間モデルを用いたロボット制御を研究 （2024.4〜）ウェザーニューズへ入社