scheduleAtFixedRate, schedulewithFixedDelay

kickするのを定期的にinterval
scheduleWithFixedDelay 前の処理が終わってから定期的にinterval

below is scheduleWithFixedDelay sample

public class Outer {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        ScheduledExecutorService s = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
        s.scheduleWithFixedDelay(() -> {
            int interval = new Random().nextInt(10);
            try {
                System.out.print(interval);
                Thread.sleep(interval * 100);
            } catch (InterruptedException ex) {
                Logger.getLogger(Outer.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
            }
            System.out.println("end");
        },1,1,TimeUnit.SECONDS);
        int count = 1;
        while(true) {
            Thread.sleep(100);
            //if(s.isShutdown()) break;
            count++;
           System.out.print(">");
           if(count>100) {
               s.shutdown();
               break;
           }
        }
    }
}

1秒待機 initial delay
0.4秒処理
1秒待機 delay
0.4秒処理
1秒待機 delay
0.8秒処理
1秒待機 delay

>>>>>>>>>4>>>end
>>>>>>>>>>0end
>>>>>>>>>4>>>>end
>>>>>>>>>8>>>>>>>end
>>>>>>>>>6>>>>>>end
>>>>>>>>>1>end
>>>>>>>>>6>>>>>>end
>>>>>>>>>

scheduleAtFixedRateは、前の処理が時間かかりすぎるとintervalを使い果たしているので、次の処理がすぐ始まる
1秒待機 initial delay

0.5秒処理(period 1s)
0.5秒待機

0.7秒処理(period 1s)
0.3秒待機
：

>>>>>>>>>5>>>>end
>>>>>7>>>>>>end
>>>1>end
>>>>>>>>9>>>>>>>>end
>8>>>>>>>end
>>1>end
>>>>>>>>8>>>>>>>end
>>7>>>>>>>end
>>9>>>>>>>>>end
0end
>>>>>>>>>>