ボタンをタップした時にTabBarの表示タブを切り替えたい！
という欲のままNavigationControllerとかstoryboardIDとか使ってごちゃごちゃ書いてみたけど出来ず。
結局これだけでした。１行かーい。
-(IBAction)buttonPushed {
self.tabBarController.selectedIndex = 0;
}
数字はTabBarのインデックスで、左から0,1,2,3...と設定されています。
はい解決。
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