マイクロ波レーダーセンサーRCWL-0516を使ってみる

はじめに

• AmazonでRCWL-0516なる安いマイクロ波レーダーセンサー(中国から到着するまで約2週間程かかるが、1個120円くらい)を見つけて購入してみた。
• こいつはドップラー効果を使って動体を検知する。壁を挟んだ動体でも検知できるらしい。
• これに手持ちのボイスレコーダー(ISD-1820)を組み合わせ、動体検出したら何か喋る回路を作ってみた。

RCWL-0516の動作チェック

• 先ずは単体でLチカ出来るか軽く動作確認。

ピン接続

RCWL-0516	Arduino Nano互換機
VIN	5V
OUT	D5
GND	GND

あと、Lチカ用にArduino側のD3/GNDに青色LEDをつないでおく。

コード

int ip = 5;
int val = 0;
int led = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode (ip, INPUT);
  pinMode (led, OUTPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(ip);
  Serial.println(val, DEC);

  if(val >0) {
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
  }

  delay(100);
}

動作チェック

• 呆気無く動いた。結構感度もいい感じ。

ボイスレコーダー(ISD-1820)との接続

• 電源に3Vを入れて、赤いボタンを押すと10秒間の録音が可能。
• PLAYEで最後まで１回再生、PLAYLで最初から強制再生。
• これらは物理スイッチでも、ジャンパPINでも可能。
• 単体でここまでできて200円しない。色々と使えそうなので数個まとめ買いしている。

ピン接続

ISD-1820	Arduino Nano互換機
VCC	3V
GND	GND
PE	D6

コード

• 動体検知したらD6をHIGHにするCodeを追加。

int ip = 5;
int val = 0;
int led = 3;
int alert = 6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode (ip, INPUT);
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (alert, OUTPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(ip);
  Serial.println(val, DEC);
  digitalWrite(alert, LOW);

  if(val >0) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(alert, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
  }

  delay(100);
}

結合動作

• バッチリ。軽く動いただけでもしっかり検知する。
• 手軽に好きな言葉を録音＆再生できるので、オモチャとしては最高。
• 子供に与えたところ、ゲラゲラ笑いながら「だるまさんが転んだ」で遊びだした。（笑
• 安いし、簡単だし、こういうのは結構いいんじゃ無いかな。

あとがき

• センサ、ボイスレコーダ共に電源入れたら信号線のIN/OUTで動くだけなので、これらの組み合わせであれば、別にArduinoをわざわざ使わなくてもこの回路は組める。