Arduino -RaspberryPI picoのテンプレート-

はじめに

これは自分用の記録です。

Boardは　 "Arduino Mbed OS by RP2040 Board by arduino" INPUT_PULLUP動作せず。
Boardは　"Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 by Earle F. Philhower, III "を使用
環境のURLsに、以下を追加
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
マニュアルは、
https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/rp2040.html

事前準備

USB-COMボード

https://circuitpython.org/board/raspberry_pi_pico/ からUF2ファイルをダウンロード
Bootを押しながらPCに接続　
RP2050 のドライブにUF2ファイルをドラッグ＆ドロップ

書込みが出来なくなった場合

Bootモードで書き込み

template1(WDT)

//#include "mbed.h"

#define SW1 2
#define SW2 3
#define SW3 4
#define SW4 5
#define LED1 6
#define LED2 7
#define LED3 8
#define LED4 9
#define DO1 10
#define DO2 11
#define DO3 12
#define DO4 13

volatile bool MODE1 = false;
volatile bool MODE2 = false;
volatile bool MODE3 = false;
volatile bool MODE4 = false;


//mbed::Watchdog &wdt = mbed::Watchdog::get_instance();

void isr1(void) {
  Serial.println("push1");
  MODE1 = !MODE1;
  digitalWrite(LED1, MODE1);
}
void isr2(void) {
  Serial.println("push2");
  MODE2 = !MODE2;
  digitalWrite(LED2, MODE2);
}
void isr3(void) {
  Serial.println("push3");
  MODE3 = !MODE3;
  digitalWrite(LED3, MODE3);
}
void isr4(void) {
  Serial.println("push4");
  MODE4 = !MODE4;
  digitalWrite(LED4, MODE4);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SW3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SW4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(DO1, OUTPUT);
  pinMode(DO2, OUTPUT);
  pinMode(DO3, OUTPUT);
  pinMode(DO4, OUTPUT);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW1), isr1, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW2), isr2, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW3), isr3, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW4), isr4, FALLING);
  interrupts();
  //wdt.start(1000);
  rp2040.wdt_begin(1000);
}

void loop() {
  //wdt.kick();
  rp2040.wdt_reset();
  
  digitalWrite(DO1, MODE1);
  digitalWrite(DO2, MODE2);
  digitalWrite(DO3, MODE3);
  digitalWrite(DO4, MODE4);

  Serial.print(millis());

  Serial.print(" Mode1=");
  Serial.print(MODE1);
  Serial.print(" Mode2=");
  Serial.print(MODE2);
  Serial.print(" Mode3=");
  Serial.print(MODE3);
  Serial.print(" Mode4=");
  Serial.println(MODE4);
  delay(500);
}