TWELITE CUE & STICK メモ

これは、TWELITE　CUE ＆　Stickのセットを購入したのですが、サイトが解りにくいのでメモです。
https://mono-wireless.com/jp/products/twelite-cue/index.html
を引用しています。

購入物品

TWELITE CUE & STICK https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15948/
※CUEに使う電池は別売りです。CR2032が必要。
設定のたびにUSB Stickの内容の書き換えが必要なので、多数扱うなら書き込み治具のTWELITE R2もしくは2セット買った方がよさそう。ここではOTAで確認した説明ですので、もしかしたらTWELITE R2だと違うかもしれません。
設定の書き換えは、StickのOTAで可能ですが、プログラム(App)の書き換えはR2が必要です。(試し程度なら不要ですが、SDKのバージョンと一緒にAppのバージョンも更新されますので書き換えたければ必須）
MonoStick以外の中継器(例えばDIPを利用）を用意するときは、App_Wingsに書き換えるのにR2は必須になります。
TWELITE R2　https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15095/
R2にはUSB-Cケーブルが付属されていません。

Downloadが必要なもの

TWELITE STAGE SDK　https://mono-wireless.com/jp/products/stage/index.html （ページの下の方にある。）

設定の変更（OTAの場合)

https://mono-wireless.com/jp/products/twelite-cue/index.html のOTA設定（Over the Air Settings）に書いてある。

1.TWELITE STAGE APPを起動する。

パソコンにダウンロードしたTWELITE STAGE SDKを展開し、MWSTAGEフォルダ内のTWELITE_stageファイルをダブルクリックし、起動する。
1.のMONOSTICKを選択する。

2.MONOSTICKにOTA設定用のアプリを書き込む。

TWELITE STAGE APPのトップメニューから
2: アプリ書換 → 3: TWELITE APPS ビルド＆書換 → 2: App_CUE_OTAを選択する。



指示に従って進むと

3.インタラクティブモードで設定値を入力する。

ここではtを１０秒に t を押すと数値が入力できるので10を入力。

＊がついて値が変わったことがわかる。Sを押さずにそのままOTAを実行（マニュアルの間違い？）

4.OTAの実行

インタラクティブモードのまま、MONOSTICKの近くで、TWELITE CUEの「磁気センサー」に磁石を近づけたり遠ざけたりを5回以上繰り返すとCUEの「LED」とMONOSTICKのLED（赤とオレンジ）が点滅しOTA設定が完了する。
近くでバッテリーを入れてもOTA出来るみたい。

5.MONOSTICKに親機・中継機用アプリ Wingsに書き戻す。

TWELITE STAGE APPのトップメニューから
2: アプリ書換 → 3: TWELITE APPS ビルド＆書換 → 9: App_Wings を選択する。

6.インタラクティブモードでMONOSTICKの設定をする。

MONOSTICKの周波数チャネル、アプリケーションID等の変更が必要な場合はTWELITE STAGE APPのトップメニューから 3: インタラクティブモード を選択して値を変更し保存する。

設定の内容

コマンド	設定項目	初期値	説明
a	アプリケーションID	0x67720102	同一の周波数チャネルを複数のグループで使用することが可能です。値は32ビットで設定します。アプリケーションIDは、MonoStick、CUE、中継器(使う場合)を同じ値にする必要があります。
i	論理デバイスID	--	子機の論理デバイスIDを設定します。1～100までの値を設定できます。 設定値が "--" の場合は、論理デバイスIDは内部で1に設定されます。
c	周波数チャネルの設定	18	チャネル(11～26)を選択します。省電力動作を優先する観点から、複数チャネルの指定は無効としています。周波数チャンネルは、MonoStick、CUE、中継器(使う場合)を同じ値にする必要があります。
x	送信出力の設定	03	abもしくはbで表現 aは再送回数を設定します。0～9を指定し、0はデフォルトで再送なし、1～9は再送回数に対応します。 bは送信出力を設定します。3が最強で2,1,0と弱くなります。 例：3 -> 再送なし・最強出力（デフォルト、省略時） 42 -> 再送４回・出力は2（１段階弱める）
b	UARTボーレートの設定	38400	入力値にかかわらず115200bps固定らしいので、設定には意味がないと思われます。
B	UARTパリティの設定	8N1	入力値にかかわらず8N1で固定らしいので、設定には意味がないと思われます。
k	暗号化鍵の設定	0xA5A5A5A5	暗号化鍵を入力します。32bitの16進数を設定します。通信グループ内は全て同一の値に設定してください。
o	オプションビットの設定	0x00000001	各種詳細設定ができます。 0x00000001 各中継機または親機宛に送信し、受信した中継機すべての情報が親機に転送され、シリアル出力されます。 この場合、複数の受信パケットを分析する事で一番近くで受信したルータを特定することができます。 0x00000040 OTAを無効にする。 0x00001000 暗号化通信を有効にします。（相手側の暗号化設定もしてください。） 0x00010000 UART通信でのメッセージ出力を有効にします。
t	送信間隔の設定	5	定期送信パケットの送信間隔を秒単位で設定します。1〜4095の値で指定可能です。範囲外の設定をした場合の動作は不定です。
p	センサ固有パラメータの設定	0	モードの切り替えやパラメータの設定をします。0以上の16進数で指定できます。 00000000 TWELITE CUEモード 加速度の計測、衝撃の検知、TWELITE CUEの姿勢、磁石の有無のすべて試すことができるオールインワンモードです。 x3000yyy(x:TWELITE 2525Aモードフラグ,yyy:加速度センサープロパティ) 加速度計測モード 加速度を間欠もしくは連続で計測し、送信するモードです。 01100000 ムーブモード 動き出し(Move)やシェイク(Shake)を検出することができます。通知パルのLEDを制御することができます。 02100000 ダイスモード TWELITE CUEが上に向いている面を検出することができます。イベント検出モードと同様に通知パルのLEDを制御することができます。 04000000 開閉センサーパルモード モノに装着し、磁石の有無で開閉を知ることができるモードです。 各モードでバッテリーの消費量が変わります。詳細は、各種モードのページを参照ください。
S	設定値の保存		設定を保存し、モジュールを再起動します。
R	初期値に設定を戻す		設定を初期化します。他の操作を行わず、続けてS キーによる設定の保存を行うとセーブ領域のクリアを行います。

出力

https://wings.twelite.info/how-to-use/parent-mode/receive-message/app_cue を参考

中継器

TweLiteの中継方式は単純ホップと中継ネットの2種類があります。

アプリ名	中継方式	備考
超簡単！標準アプリ (App_Twelite)	単純ホップ	TweLite DIPなどに標準で入っている
リモコンアプリ (App_IO)	単純ホップ
シリアル通信アプリ (App_Uart)	単純ホップ	UARTに標準で入っている
無線タグアプリ (App_Tag)	中継ネット
パルアプリ (App_PAL)	中継ネット
キューアプリ (App_CUE)	中継ネット	CUEはこれ
アクト (act)	単純ホップ
App_Wings	単純ホップ,中継ネット
※したがってDIPの配線でのMode変更の中継機能は利用できません。App_WindsにR2で書き換える必要あります。

参考

バージョンについて

機種	MWSTAGE2021_9?	MWSTAGE2021_12	備考
App_CUE	V1-00-2	V1-00-3	書き換えにはTweLiteR2が必要
App_Wings(MonoStick)		v1-01-6
App_Wings		v1-01-6	DIPに中継器用Appとして書込み