参考
http://wiki.ros.org/jade/Installation/Ubuntu
を参考にしている。
Ubutuのダウンロード
”ROS Indigo は Saucy または, Trusty のみサポートします. ”と書かれているの
ubuntu 14.04.4(ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso)をダウンロードしました。
ダウンロード先：http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu-releases/trusty/
インストール
使わなくなったレッツノート(CF-R6)にクリーンインストール
日本語でとりあえずインストール
※格安タブレットとかは32bit UEFI でubutuをインストールし辛いとの情報もある。(ATOM系は要注意）
設定
ネットワークの設定
まあ、無線LANを使うでしょうね。。
パッケージの更新
インストール出来たらパッケージを最新にするために端末を開いて
$apt-get update
$apt-get upgrade
を実行。
リポジトリの変更
システム設定->ソフトウエアとアップデータ ubuntuソフトウエアのタグで、
"restricted", "universe", そして, "multiverse", を許可する設定
これは、最初から設定されていた。
注意
適宜修正を入れます。