RasPiで物体検出しようかなと思い立ち。。。
とりあえず、USBカメラを入手して使ってみた。
もちろんRasPiCameraもついているが、ここにUSBカメラをつなげて、どうにかなるか。。
とりあえず、DL使った物体検出は環境も性能も難しいので、以下の二つをやってみたので、記録しておこうと思う。
１．MJPG-streamerを使って、Wifi内動画配信
２．OpenCVを使って、動画処理と保存
どちらもほぼまんま動いたので苦労はしなかった！
今回は、１のMJPG－streamerで遊んでみたを記載する。
###MJPG-streamerを使って、Wifi内動画配信
参考サイトのとおり、インストールすると動く。
【参考】
・第8回: MJPG-streamerのインストール
・Raspberry Pi でWebカメラ (4) M-JPEG streamerをつかったストリーミング配信
・Raspberry Piでwebカメラの映像を配信する方法(MJPG-streamer編)
枝葉は異なるが、参考サイトは全て同じ手順で実施しているので、以下で動く。
ポイントはどこにインストールしたいかをあらかじめ決めて、Dirを作成しておくことです。
$ cd ~
$ mkdir mjpg-streamer
$ cd mjpg-streamer
その後、以下のコマンドを実行してください。
$ sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick
$ svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
$ make
$ sudo install
#!/bin/sh
PORT="8080" #ポート番号
ID="xxxx" #IDは好きなもの
PW="xxxxxxxx" #パスワード
SIZE="640x480" #画面サイズ
FRAMERATE="20" #フレームレート
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
./mjpg_streamer \
-i "input_uvc.so -f $FRAMERATE -r $SIZE -d /dev/video0 -y -n" \
-o "output_http.so -w /usr/local/www -p $PORT -c $ID:$PW"
$ sh start_server.shを実行すると、RasPiのコンソールは以下のような表示が表れます。
$ sh start_server.sh
MJPG Streamer Version: svn rev: 3:172
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 20
i: Format............: YUV
i: JPEG Quality......: 80
o: www-folder-path...: /usr/local/www/
o: HTTP TCP port.....: 8080
o: username:password.: xxxx:xxxxxxxx
o: commands..........: enabled
そして、ブラウザから
http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080
にアクセスし、usernameとpasswordを入力すると以下の画像が表れます。
因みに、アクセスはWifiでつながっている他のPCからもできました。
つまり、遠隔で離れたRasPiのUSBカメラで簡単に監視できるということです。
あと、これを今度は外部のインターネットからアクセスするには、参考のRaspberry Piでwebカメラの映像を配信する方法(MJPG-streamer編)後半に記載されている方法で配信できます。
残念ながら、ウワンにはルータ設定ができませんでしたが、以下のJavascript.htmlでWifi内からアクセスできました。
var imageNr = 0;
var finished = new Array();
function createImageLayer() {
var img = new Image();
img.style.position = "absolute";
img.style.zIndex = -1;
img.onload = imageOnload;
img.src = "http://192.168.0.15:8080?action=snapshot&n=" + (++imageNr);
var webcam = document.getElementById("webcam");
webcam.insertBefore(img, webcam.firstChild);
}
function imageOnload() {
this.style.zIndex = imageNr;
while (1 < finished.length) {
var del = finished.shift();
del.parentNode.removeChild(del);
}
finished.push(this);
createImageLayer();
}
<body onload="createImageLayer();">
<div id="webcam"><noscript><img src="http://192.168.0.15:8080?action=snapshot" /></noscript></div>
</body>
action=snapshotとなっているが、これで滑らかなfpsで配信できている。
###まとめ
・mjpg-streamerでRasPi利用のUSBカメラで動画配信できた
・これ使うと簡単に室内外監視ができそう
・外部ネットからのアクセスやりたいなぁ～
###おまけ
この画面の左をクリックして、それぞれを表示して、Hintsにあるhereをクリックすると、htmlなどのサンプルが表示される。
使い方自由だ！
そして、Javascriptのときは、fps表示されている。
120 ms (8.3 fps)
Avg28 : 137 ms (7.3 fps)
・Static
<html>
<head>
<title>MJPG-Streamer - Static Example</title>
<!-- refresh page after a few seconds, this works nearly in every browser -->
<meta http-equiv="refresh" content="10" />
</head>
<body>
<center>
<img src="/?action=snapshot" alt="This is a static snapshot" />
</center>
</body>
</html>
・Stream
<html>
<head>
<title>MJPG-Streamer - Stream Example</title>
</head>
<body>
<center>
<img src="/?action=stream" />
</center>
</body>
</html>
・Javascript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>MJPEG-Streamer</title>
</head>
<script type="text/javascript">
/* Copyright (C) 2007 Richard Atterer, richardยฉatterer.net
This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
under the terms of the GNU General Public License, version 2. See the file
COPYING for details. */
var imageNr = 0; // Serial number of current image
var finished = new Array(); // References to img objects which have finished downloading
var paused = false;
function createImageLayer() {
var img = new Image();
img.style.position = "absolute";
img.style.zIndex = -1;
img.onload = imageOnload;
img.onclick = imageOnclick;
img.src = "/?action=snapshot&n=" + (++imageNr);
var webcam = document.getElementById("webcam");
webcam.insertBefore(img, webcam.firstChild);
}
// Two layers are always present (except at the very beginning), to avoid flicker
function imageOnload() {
this.style.zIndex = imageNr; // Image finished, bring to front!
while (1 < finished.length) {
var del = finished.shift(); // Delete old image(s) from document
del.parentNode.removeChild(del);
}
finished.push(this);
if (!paused) createImageLayer();
}
function imageOnclick() { // Clicking on the image will pause the stream
paused = !paused;
if (!paused) createImageLayer();
}
</script>
<body onload="createImageLayer();">
<div id="webcam"><noscript><img src="/?action=snapshot" /></noscript></div>
</body>
</html>
###RasPi安定化のためにdphys-swapfileサイズを変更する
動かしながらの普通のText編集やviだと書込みエラーが出た。。。
以下で書込みまで編集して再起動できました。
$ sudo service dphys-swapfile stop
$ cat /etc/dphys-swapfile
...
CONF_SWAPSIZE=100
$ sudo nano /etc/dphys-swapfile
$ cat /etc/dphys-swapfile
...
CONF_MAXSWAP=4096
...
$ sudo service dphys-swapfile start
【参考】
ラズパイ（Raspbian Jessie）とスワップメモリ容量の変更（環境設定の続き）
Raspberry Piでいろいろ。【その2 -> Swap領域設定、パスワード変更、パッケージ更新】