Flask: カメラ動画・ストリーミング配信やってみた♬

#動いた！！！
何が問題だったのか。。。

だよね。。。

ということでできました。

###参考サイト
Video Streaming with Flask
miguelgrinberg/flask-video-streaming
###環境差分ということ
なんと、上記の記事は４年も前なのに。。。ウワンはほんのひと月前に環境構築したのに。。そんなことは関係なく。。
とにかく、アプリのダウンロードはubuntu環境で。。。適当なDir配下に置きます。

$ git clone https://github.com/miguelgrinberg/flask-video-streaming.git

これで、すべての必要なファイルがダウンロードされ、flask-video-streaming 配下に配置されます。
このダウンロードした中にrequirements.txtなどという環境情報が入っています。

requirements.txt

click==6.7
Flask==0.12.2
itsdangerous==0.24
Jinja2==2.9.6
MarkupSafe==1.0
Werkzeug==0.12.2

requirements-pi.txt

。。。
picamera==1.13

requirements-opencv.txt

。。。
numpy==1.13.1
opencv-python==3.2.0.8

動かないと言っていたウワンの環境は以下の通りでした。。。

C:\Users\user>pip list

C:\Users\user>pip list
Package                            Version
---------------------------------- -----------
click                              6.6　X
Flask                              0.11.1　X
itsdangerous                       0.24　〇　
Jinja2                             2.8　X
MarkupSafe                         0.23　X
numpy                              1.14.2　△
opencv-python                      3.4.1　△
Werkzeug                           0.11.11　X

〇：満たしている　△：UpperVersion　X：LowerVersion

ということで、環境構築
pythonなどが動いている環境であれば、以下のコマンドで一発構築できるはず。。
--userつける前はいろいろ出るけど、以下ですんなりいきました。

ubuntu on windows
python2 環境
$ pip install Flask --user
python3 環境
$ pip3 install Flask --user

windows
python3 環境
C:\Users\user>pip install Flask --user

ここからは基本同じなので、Windows環境を記載します。
このコマンドで以下の環境になりました。

C:\Users\user>pip list
Package                            Version
---------------------------------- -----------
click                              6.6　X
Flask                              1.0.2　〇
itsdangerous                       0.24　〇
Jinja2                             2.10　〇
MarkupSafe                         0.23　X　
numpy                              1.14.2　△
opencv-python                      3.4.1　△
Werkzeug                           0.14.1　△

clickとMarkupSafeが満たしていませんが、。。まずは放置しました。

###そして、実行

...>flask-video-streaming>python app.py

なんの苦労もなく動きました！

ちなみにcamera.pyのsleep(1)を以下のように削除すると、。。。2fpsくらい

camera.py

class Camera(BaseCamera):
    """An emulated camera implementation that streams a repeated sequence of
    files 1.jpg, 2.jpg and 3.jpg at a rate of one frame per second."""
    imgs = [open(f + '.jpg', 'rb').read() for f in ['1', '2', '3']]

    @staticmethod
    def frames():
        while True:
            #time.sleep(1)
            yield Camera.imgs[int(time.time()) % 3]

そして、どうせシークエンスに動いているので演算やめて、
以下のようにすると。。。すごく速くなった
※10fpsは超えていると思う

    @staticmethod
    def frames():
        while True:
            #time.sleep(1)
            yield Camera.imgs[0]
            yield Camera.imgs[1]
            yield Camera.imgs[2]

ということで計測しました。

    @staticmethod
    def frames():
        start_time=time.time()
        i=0
        while True:
            yield Camera.imgs[i%3]
            time.sleep(0.1)　#0.1をいろいろ変える
            i += 1
            if int(time.time()-start_time)>=10:
                print("i=",i,"fps=",i/10)
                break

以下のとおりな結果でした。読み込まれた画像については、かなり優秀
ただし、これはあくまで関数内でのyieldしているカウント数から見ており、実際はこれ以上のfpsもやってみたが、出力はカクカク乱れて見えた。
以下の通り、この範囲（0.02あたりまで）はグラフも直線的に見える。
※このあたりから別のボトルネックが発生しているようである

wait	fps
0.008	118.2
0.01	95.6
0.02	48.3
0.05	18.02
0.1	9.32
0.2	4.84
0.5	1.98
1	1.00
2	0.50
5	0.20

そして、注意！

 * Environment: production
   WARNING: Do not use the development server in a production environment.
   Use a production WSGI server instead.

ということで、商用環境には使わないでね。。。WSGI
とりあえず、。。ゆっくりやっていこう
【参考】
WSGIとPythonでスマートなWebアプリケーション開発を
Full Stack Python

以下に性能改善とWSGIの話がある
Flask Video Streaming Revisited

###まとめ
・Flask：画像・ストリーミングが出来た
　あらためて、環境を意識して開発すべきを肝に銘じた

・実際のカメラ画像でいろいろ遊んでみようと思う

###【追記】
カメラ動画・Streaming配信は以下の変更で簡単に出来ました！
※変更は、以下のとおり、camera ⇒　camera_opencv

app.py

else:
    from camera_opencv import Camera

安定した動画が配信できています。
ちなみに、RasPiでPicameraも同様にできた。
以下、ちょっと動画配信の記録。。。

これで、リアルタイム物体検出Streaming配信もできそう。。。