自律船(自動避航、自動着桟など)の研究。制御、数値計算、可視化、組み込みなどに興味あり

80年代のゲームとロボットが気になっています. 休日は二足歩行ロボット競技で遊んでいます. 主な戦績：OECU杯ヒト型レスコン2015優勝.IRC2019 国際団体戦優勝, 個人2位. 登壇：人工知能学会, ROSconJP, CEDECなど. あとで自分が見る用のメモをQiitaにアップ.