AirTagの位置測位データは取り出せる！① ~生データ抽出編~

本記事のゴール

• AirTagの位置測位データを取り出す！
  • 
• 最終的に得られる結果の例
  +

  timestamp	x	y	z
  16466.153469	1.526608	-90.042649	-8.601441
  16466.273513	1.543757	-90.120226	-1.454071
  16466.395865	1.551355	-89.938739	9.001518
  16466.553616	1.547471	-89.873304	15.544009
  16466.673660	1.547786	-88.254214	15.305837
  16466.793704	1.542401	-88.072648	8.913718
  16466.913749	1.529785	-89.061435	-3.331561
  16467.033793	1.533102	-90.601608	-17.429219
  16467.173845	1.525131	-93.156616	-31.547601
  16467.293889	1.537368	-96.305077	-43.633401
  ...	...	...	...

背景

• Ultra Wide Band (UWB) を用いることで，iPhoneからAirTagの位置を高精度に測位できるようになった
• iPhoneのFind Myというアプリを通じてAirTagの位置を知ることができる
• その位置情報を生データとして収集することは一般に難しい
• 本記事ではその生データを有線または無線で取得する方法を紹介
• AirTagの位置測位データを研究者や開発者が活用できますように...

今回の準備物

• Mac mini
• iPhone 12 Pro
• AirTag (iPhoneとのペアリング済)
• USB-Lightningケーブル

共通の手順

• iPhone上でApple公式サイトからAirTagプロファイルをダウンロード
  • Apple Developer未登録の場合はアカウントを作成 (無料)
  • AirTags for iOSのProfileを選択してダウンロード
  • これがないとデータが暗号化されたままで見れない
• 以下の手順でiPhoneにプロファイルをインストール
  • ホーム画面から「設定」>「VPNとデバイス管理」を開く
  • AirTags Logging Profileを選択してインストール
• Macのターミナルを開く
• Homebrewをインストールしていない場合はインストールする
  • こちらを参考にすると良い
• コマンドbrew install libimobiledeviceを実行してlibimobiledeviceをインストール
  • このライブラリがiOSのシステムログを出力してくれる
• iPhoneをUSBケーブルでMacに接続
  • 「このコンピュータを信頼しますか?」が出てきたら「信頼する」を押す
  • 出てこない場合は一旦気にしなくてOK

有線接続時の手順

• iPhoneのロックを解除して画面をつけたままにする
• ターミナルでコマンドidevicepair pairを実行してiPhoneをMacとペアリング
  • Errorが出た場合
    • iPhone画面上に「このコンピュータを信頼しますか?」が出ていたら「信頼する」を押す
    • 上記コマンドを再実行
• コマンドidevice_idを実行してiPhoneが有線で認識されているかチェック
  • <8桁-16桁のUDID> (USB) と表示されたらOK
  • 表示されない場合はケーブルを再接続するかデバイスの再起動を図る
• コマンドidevicesyslog -u <UDID> | grep nearbydを実行してAirTagデータを受信
  • nearbydというプロセスがiPhoneのFind Myアプリに相当
  • grepを用いてそのプロセスのシステムログのみを抽出
• iPhoneでFind Myアプリを起動してAirTagを探す
  • 画面上に生データが勢いよく流れる!!

無線接続時の手順

• iPhoneのロックを解除して画面をつけたままにする
• iPhoneとMacを同じWi-Fiネットワークに接続
• MacのFinderを開いて左側のバーからiPhoneを選択
  • 最近のMacOSにはiTunesが入っていない
  • いくつかのアプリにiTunesの機能が分割されてFinderが同期機能を担っている
• 一般から「Wi-FiがONになっているときにこのiPhoneを表示」にチェックを入れる
  • これで無線データ抽出が可能になる
• iPhoneのケーブルをMacから外す
• コマンドidevice_idを実行してiPhoneが無線で認識されているかチェック
  • <8桁-16桁のUDID> (Network) と表示されたらOK
  • 表示されない場合はWi-Fiを繋ぎなおすなど
• コマンドidevicesyslog -n -u <UDID> | grep nearbydを実行してAirTagデータを受信
  • 有線と違って無線接続のオプションである-nをコマンドに追加
• iPhoneでFind Myアプリを起動してAirTagを探す
  • 画面上に生データが勢いよく流れる!!

補足

• Windowsでも同様の手順を踏めば実現可能と思われる
• Ubuntuは個人的に非推奨
  • iTunesを使ってiPhoneの無線同期をONにする必要がある
  • iTunesはUbuntuに対応していない
  • Wineを使って仮想的にiTunesをインストールならありかもだが面倒
• 生データを整形して位置データを取り出すプロセスは今後追記予定 (2023/11/01現在)