参考サイトはこちら
http://www.task-notes.com/entry/20151114/1447492231
これに載っていたとおりにやったらうまくいきました。
最初のwget http://people.centos.org/tru/devtools-2/devtools-2.repo
がうまくいかない場合は
wget http://people.centos.org/tru/devtools-2/devtools-2.repo -O /etc/yum.repos.d/devtools-2.repo
を入力。
最後の自動化についてはこちらのサイトを参考にしました。
http://qiita.com/giwa/items/28c754d8fc2936c0f6d2
コマンド
nano ~/.bashrc
で~/.bashrcを開いて
source /opt/rh/devtoolset-2/enable
を入力しました。
このファイルはルートの隠しファイルみたいです。
その他にもあるみたいなので詳しくはこちらのサイトで
http://qiita.com/magicant/items/d3bb7ea1192e63fba850
http://qiita.com/hirokishirai/items/5a529c8395c4b336bf31
ありがとうございました。