71歳の... ESP32はDOSマシンになるか？ 画面の上下スクロールがスムーズにでき、よりそれらしくなりました。

　「ESP32-S3」を「DosPC」らしく仕立てようと頑張ってます。今回の改良は次の３点です。ご利用は自己責任で。

１．横80桁、縦24行（800*480ピクセル）の大画面で日本語も見易く
２．USBキーボードからの直接コマンド入力
３．UP/DOWNキーで上下スムーズスクロール可能に

環境・構成は以下です。

１．Windows 11 Pro
２．Arduino IDE 2.3.6
３．FREENOVE ESP32-S3 WROOM(Flash 8MB)　"Huge APP ..."でコンパイル
　「SD_MMC」ライブラリで、ボード下面の microSD スロット使用
４．4 inch 800*480 Display（NT35510 16bit Parallel 接続）
　「LovyanGFX」ライブラリで表示
５．ELECOM ワイアレスキーボード TK-EDM105T BK 2.4GHz
　「EspUsbHost」ライブラリで接続、使用

長くなるので詳しいことは過去の投稿をご覧ください。

　スクロール動作の確認のため、次の３つのコマンドを実装しています。
・ls - microSDカード内のファイルを全て表示
・ls フォルダー名 - 指定のフォルダー内を表示
・sd - microSDの情報を表示
lsまたはls /などで画面に収まりきらないほど表示させた後に、必要に応じUPキーかDOWNキーを押すとスクロールします。キー一発目は反応しずらいですが（ここは仕様上仕方ないところ）、数回押しているとスクロールし始めます。プログラムとしては、UPキーが押された時のkeycodeの変化を調べ、EspUsbHost.cppの仮想関数を次のように実装しました。

// virtual関数の実装
class MyEspUsbHost : public EspUsbHost {

  void onKeyboard(hid_keyboard_report_t report, hid_keyboard_report_t last_report) {
    if (last_report.keycode[0] == 0 && report.keycode[0] == 82)
      UPbegiTime = millis();  // 計測開始
    if (last_report.keycode[0] == 82 && report.keycode[0] == 0)
      UPkeptTime = millis() - UPbegiTime;  // 経過時間を計算
    if (last_report.keycode[0] == 0 && report.keycode[0] == 81)
      DWbegiTime = millis();  // 計測開始
    if (last_report.keycode[0] == 81 && report.keycode[0] == 0)
      DWkeptTime = millis() - DWbegiTime;  // 経過時間を計算

    Serial.printf("modifier=[0x%02x]->[0x%02x], Key0=[0x%02x]->[0x%02x], Key1=[0x%02x]->[0x%02x], Key2=[0x%02x]->[0x%02x], Key3=[0x%02x]->[0x%02x], Key4=[0x%02x]->[0x%02x], Key5=[0x%02x]->[0x%02x] /n/r",
                  last_report.modifier,
                  report.modifier,
                  last_report.keycode[0],
                  report.keycode[0],
                  last_report.keycode[1],
                  report.keycode[1],
                  last_report.keycode[2],
                  report.keycode[2],
                  last_report.keycode[3],
                  report.keycode[3],
                  last_report.keycode[4],
                  report.keycode[4],
                  last_report.keycode[5],
                  report.keycode[5]);
  }

  void onKeyboardKey(uint8_t ascii, uint8_t keycode, uint8_t modifier) {
    Serial.printf("a:%d ;", ascii);
    Serial.printf("k:%d ;", keycode);
    Serial.printf("m:%d", modifier);
    Serial.println("");

    if (ascii == 10 || ascii == 13) {  // LF, CR
      l_buffer.push_back(">" + cmd);   // stack command string
      ++by;
      //if (CurY < ROWS - 1)
      ++CurY;
      _inputFlg = true;  // break;

    } else if (keycode == 82) {  // [UP]key
      int16_t uptime = UPkeptTime / 200;
      //Serial.println(uptime);
      if (uptime == 0) uptime = 1; // 初回は0となるので
      while (uptime > 0) { // 複数行スクロール可能に
        if (2 + by - ROWS + pastY > 0) {
          pastY--;  // スクロールバック
          ascr();
          set_pri(W - (6 * cellX), (ROWS - 1) * cellY, "l." + (String)(by - 1 + pastY));
        }
        uptime--;
      }
    } else if (keycode == 81) {  // [DOWN]key
      int16_t dwtime = DWkeptTime / 200;
      if (dwtime == 0) dwtime = 1; // 初回は0となるので
      while (dwtime > 0) { // 複数行スクロール可能に
        if (pastY < 0) {
          pastY++;  // スクロールフォワード
          ascr();
          set_pri(W - (6 * cellX), (ROWS - 1) * cellY, "l." + (String)(by - 1 + pastY));
        }
        dwtime--;
      }
    } else {
      if (31 < ascii && ascii < 127) {
        if (pastY < 0) {
          pastY = 0;
          ascr();
        }
        cmd = cmd + (char)ascii;
      } else if (ascii == 8 && cmd.length() > 0) {  // BackSpace
        cmd = cmd.substring(0, cmd.length() - 1);
      }
      Serial.println(">" + cmd);
      set_pri(0, CurY * cellY, ">" + cmd);  // update command string
    }
  }

};

スケッチと同じフォルダーに、

`myLovyanGFX.hpp`（Display専用に書いたもの）
`sd_read_write.h`（原本のまま）
`sd_read_write.cpp`（原本のまま）
`EspUsbHost.h`（付け加えたもの。上記過去投稿をご参考に）
`EspUsbHost.cpp`（原本のまま）

を置きコンパイルします。

myLovyanGFX.hpp

#pragma once
#define LGFX_USE_V1
#include <LovyanGFX.hpp>

class LGFX : public lgfx::LGFX_Device {
  lgfx::Panel_NT35510  _panel_instance;
  lgfx::Bus_Parallel16 _bus_instance;   //16bit Parallelのインスタンス(ESP32S3)

public:
  LGFX(void) {               // バス制御の設定を行います。
    auto cfg = _bus_instance.config();       // バス設定用の構造体を取得します。
    // 16ビットパラレルバスの設定
    cfg.freq_write = 20000000;               // 送信クロック(最大20MHz,80MHzを整数割の値に丸める)
    cfg.pin_wr  = 46;                        // WR を接続しているピン番号
    cfg.pin_rd  =  9;//14;                        // RD を接続しているピン番号
    cfg.pin_rs  =  8;//3;                        // RS(D/C)を接続しているピン番号
    cfg.pin_d0  = 18;                        // D0 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d1  = 21;// 0;//36;                        // D1 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d2  = 17;                        // D2 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d3  = 47;//35;//38;//37;                        // D3 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d4  = 16;                        // D4 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d5  = 45;//36;//39;//38;                        // D5 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d6  = 15;                        // D6 を接続しているピン番号s
    cfg.pin_d7  =  0;//37;//40;//39;                        // D7 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d8  =  1;//2;                        // D8 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d9  =  4;                        // D9 を接続しているピン番号
    cfg.pin_d10 =  2;//42;                        // D10を接続しているピン番号
    cfg.pin_d11 =  5;                        // D11を接続しているピン番号
    cfg.pin_d12 = 42;//41;                        // D12を接続しているピン番号
    cfg.pin_d13 =  6;                        // D13を接続しているピン番号
    cfg.pin_d14 = 41;//40;                        // D14を接続しているピン番号
    cfg.pin_d15 =  7;                        // D15を接続しているピン番号
    _bus_instance.config(cfg);               // 設定値をバスに反映します。
    _panel_instance.setBus(&_bus_instance);  // バスをパネルにセットします。
    {                                        // 表示パネル制御の設定
      auto cfg = _panel_instance.config();   // 表示パネル設定用の構造体を取得します。
      cfg.pin_cs   =  3;//8;           // CSが接続されているピン番号   (-1 = disable)
      cfg.pin_rst  = -1;//9;      // RSTが接続されているピン番号  (-1 = disable)
      cfg.pin_busy = -1;                     // BUSYが接続されているピン番号 (-1 = disable)
      cfg.memory_width = 480;                // ドライバICがサポートしている最大の幅
      cfg.memory_height =800;               // ドライバICがサポートしている最大の高さ
      cfg.panel_width = 480;                 // 実際に表示可能な幅
      cfg.panel_height =800;                // 実際に表示可能な高さ
      cfg.offset_x = 0;                      // パネルのX方向オフセット量
      cfg.offset_y = 0;                      // パネルのY方向オフセット量
      cfg.offset_rotation = 0;               // 回転方向の値のオフセット 0~7 (4~7は上下反転)
      cfg.dummy_read_pixel = 8;              // ピクセル読出し前のダミーリードのビット数
      cfg.dummy_read_bits = 1;               // ピクセル以外のデータ読出し前のダミーリードのビット数
      cfg.readable = false;                  // データ読出しが可能な場合 trueに設定
      cfg.invert = false;                    // パネルの明暗が反転してしまう場合 trueに設定
      cfg.rgb_order = true;                  // パネルの赤と青が入れ替わってしまう場合 trueに設定
      cfg.dlen_16bit = true;                 // データ長を16bit単位で送信するパネルの場合trueに設定
      cfg.bus_shared = false;                 // SDカードとバス共有はtrueに設定
      _panel_instance.config(cfg);
    }
    setPanel(&_panel_instance);  // 使用するパネルをセットします。
  }
};

スケッチ本体です。

Freenove_DosPC_0.ino

#include "myLovyanGFX.hpp"
#include "EspUsbHost.h"
#include "sd_read_write.h"
#include "SD_MMC.h"
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;

// Display Constants
#define W 800
#define H 480
#define cellX 10  //8
#define cellY 20
//#define COLS (int)(W / cellX)
#define ROWS (int)(H / cellY) - 1

#define GREY 0x7BEF
#define BLACK 0x0000
#define WHITE 0xFFFF
#define GREEN 0x03E0
#define MAGENTA 0xF81F
#define CYAN 0x07FF
#define BLUE 0x001F
#define YELLOW 0xFFE0
#define RED 0xF800
#define NAVY 0x0002

// SD_MMC FREENOVE ESP32-S3 WROOM 内蔵SDスロット使用のため
#define SD_MMC_CMD 38  // MISO. Please do not modify it.
#define SD_MMC_CLK 39  // CLK.  Please do not modify it.
#define SD_MMC_D0 40   // MOSI. Please do not modify it.

File fp;
const String _rt = "/";

void ascr();
void set_pri(uint16_t x, uint16_t y, String s);

// For Disolay lines
static LGFX t;
std::vector<String> l_buffer;
String cmd;
volatile bool _inputFlg = false;

int8_t CurY = 0;
int16_t by = 0;
int16_t pastY = 0;  // スクロールのため

// USB Keyboard
int16_t UPbegiTime;  // UP/DOWN スクロール継続のため
int16_t UPkeptTime;
int16_t DWbegiTime;
int16_t DWkeptTime;

// virtual関数の実装
class MyEspUsbHost : public EspUsbHost {

  void onKeyboard(hid_keyboard_report_t report, hid_keyboard_report_t last_report) {
    if (last_report.keycode[0] == 0 && report.keycode[0] == 82)
      UPbegiTime = millis();  // 計測開始
    if (last_report.keycode[0] == 82 && report.keycode[0] == 0)
      UPkeptTime = millis() - UPbegiTime;  // 経過時間を計算
    if (last_report.keycode[0] == 0 && report.keycode[0] == 81)
      DWbegiTime = millis();  // 計測開始
    if (last_report.keycode[0] == 81 && report.keycode[0] == 0)
      DWkeptTime = millis() - DWbegiTime;  // 経過時間を計算

    Serial.printf("modifier=[0x%02x]->[0x%02x], Key0=[0x%02x]->[0x%02x], Key1=[0x%02x]->[0x%02x], Key2=[0x%02x]->[0x%02x], Key3=[0x%02x]->[0x%02x], Key4=[0x%02x]->[0x%02x], Key5=[0x%02x]->[0x%02x] /n/r",
                  last_report.modifier,
                  report.modifier,
                  last_report.keycode[0],
                  report.keycode[0],
                  last_report.keycode[1],
                  report.keycode[1],
                  last_report.keycode[2],
                  report.keycode[2],
                  last_report.keycode[3],
                  report.keycode[3],
                  last_report.keycode[4],
                  report.keycode[4],
                  last_report.keycode[5],
                  report.keycode[5]);
  }

  void onKeyboardKey(uint8_t ascii, uint8_t keycode, uint8_t modifier) {
    Serial.printf("a:%d ;", ascii);
    Serial.printf("k:%d ;", keycode);
    Serial.printf("m:%d", modifier);
    Serial.println("");

    if (ascii == 10 || ascii == 13) {  // LF, CR
      l_buffer.push_back(">" + cmd);   // stack command string
      ++by;
      //if (CurY < ROWS - 1)
      ++CurY;
      _inputFlg = true;  // break;

    } else if (keycode == 82) {  // [UP]key
      int16_t uptime = UPkeptTime / 200;
      //Serial.println(uptime);
      if (uptime == 0) uptime = 1; // 初回は0となるので
      while (uptime > 0) { // 複数行スクロール可能に
        if (2 + by - ROWS + pastY > 0) {
          pastY--;  // スクロールバック
          ascr();
          set_pri(W - (6 * cellX), (ROWS - 1) * cellY, "l." + (String)(by - 1 + pastY));
        }
        uptime--;
      }
    } else if (keycode == 81) {  // [DOWN]key
      int16_t dwtime = DWkeptTime / 200;
      if (dwtime == 0) dwtime = 1; // 初回は0となるので
      while (dwtime > 0) { // 複数行スクロール可能に
        if (pastY < 0) {
          pastY++;  // スクロールフォワード
          ascr();
          set_pri(W - (6 * cellX), (ROWS - 1) * cellY, "l." + (String)(by - 1 + pastY));
        }
        dwtime--;
      }
    } else {
      if (31 < ascii && ascii < 127) {
        if (pastY < 0) {
          pastY = 0;
          ascr();
        }
        cmd = cmd + (char)ascii;
      } else if (ascii == 8 && cmd.length() > 0) {  // BackSpace
        cmd = cmd.substring(0, cmd.length() - 1);
      }
      Serial.println(">" + cmd);
      set_pri(0, CurY * cellY, ">" + cmd);  // update command string
    }
  }

};

MyEspUsbHost usbHost;

void GetKey(void* args) {
  while (1) {
    delay(1);
    usbHost.task();
  }
}

// ls
int pn;
void ls_0(File fp) {
  String s;
  while (File file = fp.openNextFile()) {
    // Loop through all the files in the root directory
    if (file.isDirectory()) {
      s = "/" + (String)file.name() + "/";
      Serial.print(s);
    } else {
      s = (String)file.name() + " : size=" + (String)file.size() + "b";
      Serial.print(s);
    }
    tString(s);
    file.close();  // Close the file
  }
  Serial.println("--- Found Dirs/Files.");
  tString("--- Found Dirs/Files.");
}

TaskHandle_t thp;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("DOS PC Console Start");

  t.init();
  delay(1000);
  t.setRotation(1);
  t.setColorDepth(16);
  t.startWrite();  // ここでstartWrite()することでSpeedUp ?
  t.setBaseColor(NAVY);
  t.clear();
  t.setFreeFont(&fonts::lgfxJapanGothic_20);  //&lgfx::fonts::Font2);
  t.setTextSize(1);
  t.setTextWrap(false, false);
  t.setTextColor(TFT_WHITE, NAVY);

  SD_MMC.setPins(SD_MMC_CLK, SD_MMC_CMD, SD_MMC_D0);
  if (!SD_MMC.begin("/SD", true, true, SDMMC_FREQ_DEFAULT, 5)) {
    Serial.println("Card Mount Failed");
    return;
  }

  usbHost.begin();
  usbHost.setHIDLocal(HID_LOCAL_Japan_Katakana);
  xTaskCreateUniversal(GetKey, "Get Key", 4096, NULL, 3, &thp, CONFIG_ARDUINO_RUNNING_CORE);
}

void loop(void) {
  cmd = "";
  Serial.println(">");
  set_pri(0, CurY * cellY, ">");
  set_pri(W - (6 * cellX), CurY * cellY, "l." + (String)by);
  _inputFlg = false;
  while (_inputFlg == false) { ; }
  //pri_both(">"+cmd);

  if (cmd.substring(0, 2) == "sd") {  // SD information
    SDMMC_Info();

  } else if (cmd.substring(0, 2) == "ls") {  // SD information
    if (cmd.length() == 2) {                 // list up all dirs/files
      File root = SD_MMC.open(_rt);
      pn = 0;
      printDirectory(root, 0);
    } else {
      String s, fn;
      if (cmd.length() == 4 && cmd.substring(3, 1) == _rt) fn = _rt;
      else fn = _rt + cmd.substring(3);  // "ls dir/file"
      if (SD_MMC.exists(fn)) {
        s = fn + " exists.";
        pri_both(s);
        File fp = SD_MMC.open(fn);
        if (fp.isDirectory()) ls_0(fp);  //そのdir内のみを表示
      } else {
        s = fn + " not exists.";
        pri_both(s);
      }
    }

  } else {
    pri_both(cmd + " ?");
  }
}

// パラメータを切り出す
int split(String data, char delimiter, String* dst, int num) {
  int index = 0;
  int len = data.length();
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    char tmp = data.charAt(i);
    if (tmp == delimiter) {
      index++;
      if (index > num - 1) return -1;
    } else {
      dst[index] += tmp;
    }
  }
  return index + 1;
}

void set_pri(uint16_t x, uint16_t y, String s) {
  t.fillRect(x, y, W - x - 2, cellY, NAVY);
  t.setCursor(x, y);
  t.print(s);
}

void pri_both(String s) {
  Serial.println(s);
  tString(s);
}

void tString(String s) {
  l_buffer.push_back(s);
  set_pri(0, CurY * cellY, s);
  ++by;
  //if (CurY < ROWS - 1)
  ++CurY;
  ascr();
}

void ascr() {  // TFT下端に達したらスクロール
  if (by >= ROWS) {
    for (int y = 0; y < ROWS; y++) {
      set_pri(0, y * cellY, l_buffer[2 + by - ROWS + pastY + y]);
    }
    CurY = ROWS - pastY;
  }
}

void SDMMC_Info() {
  uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();  // カード情報
  String s = "Card Type: ";
  if (cardType == CARD_MMC) s += "MMC";
  else if (cardType == CARD_SD) s += "SDSC";
  else if (cardType == CARD_SDHC) s += "SDHC";
  else s += "UNKNOWN";
  pri_both(s);

  uint64_t cardSize = SD_MMC.cardSize() / (1024 * 1024 * 1024);
  s = "Card Size: " + (String)(cardSize) + "GB";
  pri_both(s);
}

void printDirectory(File rt, int numTabs) {
  while (File file = rt.openNextFile()) {
    Serial.printf(" #%d=", ++pn);
    for (uint8_t i = 0; i < numTabs; i++) Serial.print('\t');

    if (file.isDirectory()) {
      Serial.println((String)file.name() + "/");
      tString(" #" + (String)pn + "=" + (String)file.name() + '/');
      printDirectory(file, numTabs + 1);
    } else {  // files have sizes, directories do not
      Serial.printf("%s\t\t%d\n\r", file.name(), file.size());
      tString(" #" + (String)pn + "=" + (String)file.name() + " _ " + (String)file.size());
    }
    file.close();
  }
}

　全くの手探りでここまでたどり着きました。最後まで見ていただきありがとうございました。