ブートモードについて

eMMC Boot、SD Boot、Serial Boot、USB Bootが存在する。

eMMC Boot デフォルトのブート。eMMCに書かれているOSをブートする

1. SD Boot SDカードからのブート。加えてeMMCに書かれているOSの書き換えができる
2. Serial Boot SerialからFWをダウンロードしてブートする
3. USB Boot USBからブートする

beagleboard.org ではSeiral BootとUSB Bootは対応していない。

ブートの切り替え

bootボタンを押していなかったらeMMCで起動
bootボタンを押して起動すると、SD Boot -> Serial Boot -> USB Bootの順で起動を試みる

Resetボタンによるリセットの起動だとbootボタンの確認をしないため、Power off/Onの起動でブートを切り替える必要がある

Bootコンフィグレーション

評価ボードなどのブートの順番はROMブート -> SLP(Secondary program loader)ブート -> uBootの順となる。SLPがデバイスを初期化してU-bootに制御を渡す．

ROMブートがbootボタンを読みとりどこからブートするかを決定する．そして，xloader(SLP)をSOC上のSRAMに展開して実行する．

xloaderはペリフェラルとクロックの設定をしてUBootをボード上のSDRAMに展開して実行する

uBootはデバイスツリーを読み取りカーネルをSDRAMに展開してbootする．

ブート

ubootの構築

linaroを使用するBBBはAM3358(Cortex-A8 32bit)のためarm-eabiを使用する．
linaroのgccを使用する．

yay -S arm-none-eabi-gcc74-linaro

configs以下に対応しているボードのコンフィグレーションが記載されている．今回は~am335x_evmdefconfig~を使用する．

CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
HOSTCC=gcc-7.4
export CROSS_COMPILE
make am335x_evm_defconfig
make

SDカードへの書き込み

primaryパーティションをブータブルで作成してFAT32にてフォーマットする．
u-bootでビルドした~MLO~と~u-boot.bin~を書き込む．先に~MLO~を書き込む必要がある．

UART

シリアルはUART0に115200 8N1で出力されるので3.3V Serial-USB端子をJ1端子に接続する．

microSDカードをBBBに挿入して，bootボタンを押しながら起動する．
Serialにu-bootのログが表示されるので~Hit any key to stop autoboot~が出力されたら何かのキーを押下してu-bootのshellに入る．

ネットワークブート

ホストPC側でdnsmasqなどでDHCPとtftpを立てる．

u-bootのシェルで~dhcp~コマンドを実行するとネットワークブートが始まる．デフォルトでは~zImage~を0x82000000にロードする．