結論

embedded-app-sdkをv1.0.2にアップデートすれば解決した

問題

Discord Activityの開発が一般公開されたので、以下のチュートリアルを試したところ、ステップ5のユーザー認証の項目で認証画面が出なかった。

具体的には、getting-started-activity/client/main.jsのawait discordSdk.ready();から進まずにいました。

この時はembedded-app-sdkがv1.0.1だったのですがv1.0.2が公開されたので、アップデートすると問題なく動きました。現状は、embedded-app-sdkのinstall時に最新が落ちてくるので、問題なく進めます。