[M5 Stick C Plus] IMUセンサデモ

概要

M5 Stick C Plusを初めて触るので，Sample Programで遊んでみた．

ベースとしたSample Programはこちら

やりたいこと

• M5Stick内蔵のIMUセンサの値を取得したい
• M5StickにArduino経由でコードを書き込みたい

環境構築

Arduinoは既に入っているものとします．

M5Stickの認識

上記記事を参考に File > Preferences > Settingsの"Additional boardsmanager URLs"に以下のURLを追加

https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

この手順でArduinoにM5Stack社の製品を認識するようになる

ライブラリのインクルード

Sketch > Include Library > Managies Library からM5StickCPlusのライブラリを検索してinclude

関連ライブラリを同時に入れるかどうかを聞かれるが，気にせずOK

実行結果

Sampleに以下のCodeを追加してSerial Plotterで結果を表示

    Serial.print("gyroX:");
    Serial.println(gyroX);
    Serial.print("gyroY:");
    Serial.println(gyroY);
    Serial.print("gyroZ:");
    Serial.println(gyroZ);

    Serial.print("accX:");
    Serial.println(accX);
    Serial.print("accY:");
    Serial.println(accY);
    Serial.print("accZ:");
    Serial.println(accZ);

    Serial.print("pitch:");
    Serial.println(pitch);
    Serial.print("roll:");
    Serial.println(roll);
    Serial.print("yaw:");
    Serial.println(yaw);

":"がないと全部1つの出力として見られるので絶対つける

どちらも出力確認できた！！

残課題と次のステップ

残課題
なぜかgyroXだけSerial Plotterに表示されない...
表示数に限度がある？
有識者の方教えてください m(_ _)m

次のステップ

• 0点リセットをボタンを押してできるようにする
• IMUデータを使ってUnityのブロックを動かす