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【Unity】Navigationを使って経路探索させる

Last updated at 2019-12-23Posted at 2019-12-23

#概要

今回は以下のようなシンプルなプロジェクトを作り、Navigationの超基本的な使い方を学びます。

今回のプロジェクトでは、Unityちゃんがプレイヤー、赤いCubeが目的地になっています。

【この記事の対象】　初中級程度の方

#Navigationとは？

UnityにはNavigatonという機能が搭載されています。

Navigationとはシーンのジオメトリから生成されるナビゲーションメッシュを使用して、ゲームの世界を知的に歩くことのできる機能です。
（Unity公式リファレンスより：ナビゲーションと経路探索）

今回はNavMeshAgentというコンポーネントを使ってNavigationを使っていきたいと思います。

#1．GameObjectを配置

まずは任意の場所にプレイヤー、目的地、障害物、地面を配置します。

今回はそれぞれのGameObjectに

種類	名前
プレイヤー(Unityちゃん)	Player
目的地(Red)	Destination
障害物(Green)	Obstacle
地面(White)	Ground
という名前をつけました！

#2．NavMeshAgentをつける

次に今回の記事の要であるComponentのNavMeshAgentをつけていきます。

NavMeshAgentは経路探索をして、動いて欲しいObjectにアタッチします。
今回のプロジェクトではPlayerにアタッチします。

#3．Playerのスクリプトを書く

次にPlayerのスクリプトを書いていきます。

PlayerController.cs


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent Player_Nav;
    GameObject Destination;

    void Start()
    {
        //プレイヤーのNavMeshAgentを取得
        Player_Nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //目的地のオブジェクトを取得
        Destination = GameObject.Find("Destination");
    }

    void Update()
    {
        //目的地を設定
        Player_Nav.SetDestination(Destination.transform.position);
    }
}

ポイントは

　　　１．名前空間にusing UnityEngine.AIを記入しているか
　　　２．PlayerのNavMeshAgentをきちんと取得できているか
　　　３．SetDestinationをきちんと書いている（目的地の指定ができている）

の３点です！！

#4．NavigationWindowを開く

次にPlayerが行動できる範囲を指定するために、NavigationWindowを開きます。

#5．移動範囲をBakeする

それではPlayerの移動範囲を指定していきましょう。

Ground、Obstacleを選択し、Inspectorビュー内のStaticの横にある三角をクリックし、Navigation Staticを選択します。

次に歩かせる範囲と歩かせない範囲を指定します。

範囲の指定にはNavigationWindowのObjectのNavigation Areaの部分をいじっていきます。

Navigation Area	機能
Walkable	選択したエリアが歩けるようになる
Not Walkable	選択したエリアが歩けないようになる
Jump	auto-generated、Off-Mesh Links の際に利用する(今回は使用しません)