nRF52840で色々したかった

はじめに

これは ITソルーション室 Advent Calendar 2024 の12/17の投稿になります！
他の方の記事も上記リンクから読めますのでよろしければ！

この記事ではnRF 52840を使ってみようとした過程を書いていきます．
が，正直に言ってあまり参考にならないものになったと思っています．

それでも良ければ見ていってください～

環境

• nRF 52840 (秋月電子)
• WSL 2 (Ubuntu 24.04)

準備

rustのインストール

rustをインストールします．
https://www.rust-lang.org/ja/tools/install

wslにusbデバイスを認識させる

今回はWSL上で開発していくのでまずはWSLにnRFを認識させます．
こちらを参考になんやかんやします．

ハローワールドする

結論から言うとChatGPTが神です．(会話履歴)
私は神から賜ったお言葉を粛々と実行したのみです．
とはじめは思っていたが色々修正したら原形2割もなかった

nRF52840(ARM Cortex-M4F)向けのビルドターゲットを追加します．

rustup target add thumbv7em-none-eabihf

ツールをインストールします．
probe-runはこのあとprobe-rsに変更しました(depricateみたいですね)

cargo install probe-run
cargo install flip-link
cargo install defmt-print

probe-runをインストールする際にlibudevが必要と言われたのでインストールしました．

sudo apt install libudev-dev pkg-config

probe-rsのインストール

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -LsSf https://github.com/probe-rs/probe-rs/releases/latest/download/probe-rs-tools-installer.sh | sh

rustプロジェクトの作成

cargo new nrf52840_project --bin
cd nrf52840_project

Cargo.tomlの設定

Cargo.toml

[package]
name = "nrf52840_project"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[dependencies]
cortex-m = "0.7"
cortex-m-rt = { version = "0.7", features = ["device"] }
critical-section = "1.2"
nrf52840-hal = "0.18"
defmt = "0.3"
defmt-rtt = "0.3"
panic-probe = { version = "0.3", features = ["print-defmt"] }
  
[profile.dev]
panic = "abort"
  
[profile.release]
panic = "abort"
  
[features]
# set logging levels here
default = [
  "defmt-default",
]
  
# do NOT modify these features
defmt-default = []
defmt-trace = []
defmt-debug = []
defmt-info = []
defmt-warn = []
defmt-error = []

memory.xの配置
...どこで参照されるんだろう？
ChatGPTはmainとmasterを間違えてた.（聞き直しても間違えてた）

path/to/nrf52840_project

curl -O https://raw.githubusercontent.com/nrf-rs/nrf-hal/master/nrf52840-hal/memory.x

main.rsを以下のようにします．

main.rs

#![no_std]
#![no_main]

use nrf52840_hal as hal;
use cortex_m_rt::entry;
use defmt;
use defmt_rtt as _;
use panic_probe as _;

#[entry]
fn main() -> ! {
    defmt::info!("Hello, nRF52840!");
    loop {}
}

cargoの設定

nrf52840_project/.cargo/config.toml

[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf"

[target.thumbv7em-none-eabihf]
rustflags = [
  "-C", "link-arg=-Tlink.x",
  "-C", "link-arg=--nmagic",
  "-C", "link-arg=-Tdefmt.x",
] 

runner = "probe-rs run --chip nRF54L15"

なんやかんやでコンパイルエラーを解消したときのcargo runの実行結果がこちらです．

．．．
ここまでやる過程で感じていました．
所々に出てくるデバッグプローブとはなんだろうと，SWDとはなんだろうと．
そして，コンパイルエラーを抜けた先，つまりnrfへの接続・書き込みの段階で出てきたこのエラー．"No connected probes were found."

そうです，私はUSBをつないどきゃーどうにかなると思っていましたがそんなことなかったらしいです．
この記事を見る限りUSBでできそうだけどなーと思っていますが，どうやるんだろうなーという状況で迎えた12/18の0543．

nRF connect for Desktopもなんか認識してくれなかったしなぁ

さいごに

今回は12/17のアドベントカレンダーとして書いたのでとりあえず公開しますが，また追記していきたいですねー
（私は朝7時までは前日に含まれていると思っているので間に合っています()）

ChatGPTにprojectが追加され，とても整理しやすくなったのはいいのですがprojectに入っている会話が共有できない...
そのうちできるようになると思いますが，わざわざprojectから外さないといけないのがめんどかったです．
それでもチャッピーは控えめに言って神なのですが．

引っかかったこと

defmt-trrには0.4.xが存在しているが，0.4にすると動かなかった

defmt = "0.3"
defmt-rtt = "0.3"