Baslerのpylon SDKでカメラ画像を1枚取得する方法（C# × .NET 8）
Basler社の産業用カメラと、pylon SDKを使って画像を1枚だけ取得し、Bitmap形式で保存するまでの処理を紹介します。
業務で初めてBaslerカメラを扱った際、.NET向けの実例が少なく試行錯誤したため、動作確認済みコードを共有します。
本記事では、
- カメラ接続
- 1枚取得（Snap）
- BitmapSource変換
- 保存（.bmp）
までを扱います。
⚠️ ご注意
本記事は、Basler社が提供する「pylon Camera Software Suite SDK」を用いて、自作アプリケーションを開発・解説するものです。
記載された内容は筆者が独自に調査・実装したものであり、Basler社の公式見解やサポートを受けたものではありません。本記事では Basler SDK本体（DLLやヘッダファイル等）の配布や転載は一切行っておりません。
SDKのご利用には、Basler公式サイトより正規にダウンロード・同意のうえ、ライセンス契約に基づきご利用ください：また、SDKの利用にあたっては、商用目的・再配布・高リスク用途などに制限がある場合があります。詳細は エンドユーザライセンス契約（EULA） をご確認ください。
本記事内のサンプルコード・解説は、学習・参考目的での利用を想定しており、利用者の責任のもとでご活用ください。
✅ 環境
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| SDK | pylon Camera Software Suite（Basler公式） |
| 言語 | C# (.NET 8.0-windows) |
| カメラ | Basler acA2500-14gm |
| OS | Windows 10/11 |
1. カメラへ接続する
まずは、接続用クラスを用意します。最初に見つかったカメラ、または指定した名前のカメラに接続します。カメラ名はBasler Pylon Viewerなどで確認できます。
using System;
using Basler.Pylon;
namespace BaslerSamples
{
public class BaslerCameraSample
{
public Camera? Camera { get; private set; }
public bool IsConnected => Camera?.IsConnected ?? false;
public bool Connect()
{
var camera = new Camera();
return ConnectInternal(camera);
}
public bool Connect(string cameraName)
{
try
{
var camera = new Camera(cameraName);
return ConnectInternal(camera);
}
catch (InvalidOperationException e)
{
Console.WriteLine($"Failed to create camera. Message: {e.Message}");
return false;
}
}
private bool ConnectInternal(Camera camera)
{
try
{
camera.Open();
if (camera.IsOpen)
{
Console.WriteLine("Camera connected successfully.");
Camera = camera;
return true;
}
else
{
Console.WriteLine("Failed to open camera.");
return false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Error connecting to camera: {ex.Message}");
return false;
}
}
}
}
2. 画像を1枚取得する
GrabOne() メソッドを使うことで、カメラから1フレームだけ取得できます。
public IGrabResult Snap(int timeoutMs = 5000)
{
if (Camera == null)
throw new InvalidOperationException("Camera is not connected.");
var streamGrabber = Camera.StreamGrabber ?? throw new InvalidOperationException("StreamGrabber is not available.");
var grabResult = streamGrabber.GrabOne(timeoutMs);
if (grabResult != null && grabResult.GrabSucceeded)
return grabResult;
else
throw new Exception("Failed to grab image: " + (grabResult?.ErrorDescription ?? "Unknown error"));
}
3. WPFで使える BitmapSource に変換
取得した IGrabResult を BitmapSource に変換すれば、WPFなどで扱いやすくなります。
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
public BitmapSource SnapToBitmapSource(int timeoutMs = 5000)
{
using IGrabResult grabResult = Snap(timeoutMs);
PixelDataConverter converter = new();
var (outputType, pixelFormat, bytesPerPixel) = grabResult.PixelTypeValue switch
{
PixelType.RGB8packed => (PixelType.RGB8packed, PixelFormats.Rgb24, 3),
PixelType.BGR8packed => (PixelType.BGR8packed, PixelFormats.Bgr24, 3),
_ => (PixelType.Mono8, PixelFormats.Gray8, 1),
};
converter.OutputPixelFormat = outputType;
int width = grabResult.Width;
int height = grabResult.Height;
int stride = width * bytesPerPixel;
byte[] buffer = new byte[stride * height];
converter.Convert(buffer, grabResult);
return BitmapSource.Create(width, height, 96, 96, pixelFormat, null, buffer, stride);
}
4. 画像を保存する
取得した BitmapSource を .bmp ファイルとして保存するには、以下のように BmpBitmapEncoder を使用します。
public static void SaveBitmap(BitmapSource bitmap, string filePath)
{
using FileStream fileStream = new(filePath, FileMode.Create);
var encoder = new BmpBitmapEncoder();
encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(bitmap));
encoder.Save(fileStream);
}
5. テストコード（実行例）
以下のように単体テスト内で使うことで、保存動作まで確認できます。
static BaslerCameraSample _baslerCameraSample = new BaslerCameraSample();
[TestMethod()]
public void SnapToBitmapSourceTest()
{
if (!_baslerCameraSample.IsConnected)
_baslerCameraSample.Connect();
var result = _baslerCameraSample.SnapToBitmapSource(1234);
Assert.IsNotNull(result);
BaslerCameraSample.SaveBitmap(result, "SaveBitmapTest.bmp");
Assert.IsTrue(File.Exists("SaveBitmapTest.bmp"));
}
✅ 実行結果（保存された画像）
カメラで取得した画像は "SaveBitmapTest.bmp" として保存されます。以下は筆者が実際に撮影してみた例です。
✨ おわりに
Basler pylon .NETの記事はあまり見かけませんが、実装が簡単でWindowsアプリにも組み込みやすく、筆者は気に入っています。