STM32の開発には、STマイクロエレクトロニクス提供のライブラリを使うのが効率的とされており、現在は LL API（Low-Layer Application Programming Interface）ソフトウェアが無償提供されています。
さらに STM32CubeIDE という開発環境 (IDE) も同様に無償で使えるため、STM32CubeIDE と LL を使って開発します。

使用するハードウェアは STM32F4DISCOVERY です。
秋月電子やRSコンポーネンツで 3000円程度で購入できます。

解説内容

Lチカを行います。

用意するもの

STM32F4DISCOVERY
USB mini-B ケーブル

開発環境

MacBook Pro (13-inch, 2019, Four Thunderbolt 3 ports)
macOS Catalina バージョン 10.15.6
STM32CubeIDE Version: 1.4.0

STM32CubeIDE のインストールには、STマイクロエレクトロニクスへのアカウント登録（無料）が必要です。

インストーラを実行するだけで簡単にインストールできます。

ソフトウェア開発手順

コーディング前の準備

STM32CubeIDE を起動すると以下の画面が開きます。
画面左の C/C++ Projects で右クリックし、 [New] → [STM32 Project] を選択します。

マイコンの種類を選択する画面が開きます。

上バーから Board Selector を選び、 Commercial Part Number で STM32F407G-DISC1 を選択します。

画面右にボードの写真が出てくるので選択し、右下の Next を押します。

Project Name を入力し、 Finish を押します。

今回は No を選択します。
（Yes を選択した方が楽なこともありますが勉強のため。）

マイコンのピンアサイン画面が開きます。

左蘭の [System Core] → [RCC] を選択します。
High Speed Clock (HSE) を Crystal/Ceramic Resonator にします。
F4Discoveryには 8MHz のオシレーターが付いているので、これを使うための設定です。

上タブの Clock Configuration を選択します。

本マイコンは最大168MHz で動作します。
また前述したとおり 8MHz のオシレーターが付いていますので、これを入力として逓倍と分周をして 168MHz を作り出すように設定します。

以下画像のように設定してください。

上タブの Project Maneger を選択します。
次に左タブの Advanced Settings を選択します。

GPIO、RCC がデフォルトだと HAL となっていますが、本記事は LL の使い方解説なので LL を選択します。

以上が設定できたら、 ioc ファイルを保存してください。
保存すると自動的に C言語のファイル等必要なものが生成されます。

以上でコーディング前の準備は完了です。

コーディング

Core/Src/main.c を開き main関数に以下を追記してください。

main.c

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */
    // 【追記開始】
    LL_mDelay(100);
    LL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);
    LL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
    LL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin);
    LL_GPIO_TogglePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin);
    // 【追記終了】
    /* USER CODE BEGIN 3 */
}