[Unity]Rigidbodyが複数のTrigger範囲内に同時に入った場合のOnTriggerEnter2D()の動作

確認したいこと

Rigidbody+Colliderを持つオブジェクト(A)が、トリガー化したColliderを持つ複数のオブジェクト(B,C)の範囲内に"同時に"入ったとき、AのOnTriggerEnter2D(Collider2D)に渡されるB,Cの順番を確認したい。

例えば、大きめの弾丸が複数の敵に同時ヒットしたケースや、長い剣が盾と肉体に同時に突き刺さったケースで、この仕様が気になってくるのかなと。

結局わかったこと

試行のたびに、AのOnTriggerEnter(Collider2D)に渡されるB,Cの順番が変わる。ただし完全にランダムな順番ではなく、何らかの法則はある様子。

確認のために用意したプロジェクト

Unityのバージョン：2022.3.15f1

「白い円」と「赤い円」と「青い円」を用意。

• 白い円
  前述のオブジェクトAに相当。Rigidbody+Collider。
• 赤い円
  前述のオブジェクトBに相当。トリガー化したCollider。タグはRed、レイヤーはDefault。
• 青い円
  前述のオブジェクトCに相当。トリガー化したCollider。タグはBlue、レイヤーはDefault。

スペースキーを押下すると赤い円と青い円のColliderの有効/無効が切り替わり、有効化のタイミングで白い円のOnTriggerEnter2D()が呼ばれる...というスクリプトを作成した。

赤い円のスクリプトは下記の通り。青い円も同様。

BlueScript.cs

	private CircleCollider2D circleCollider;

	void Awake()
	{
		circleCollider = GetComponent<CircleCollider2D>();
		circleCollider.enabled = false;
	}

	void Update()
	{
		if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
		{
			circleCollider.enabled = circleCollider.enabled ? false : true;
			Debug.Log("Blue Trigger : "+ circleCollider.enabled);
		}
	}

白い円のスクリプトは下記の通り。

WhiteScript.cs

public class WhiteCircle : MonoBehaviour
{
	private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
	{
		if (collision.gameObject.CompareTag("Blue"))
		{
			Debug.Log("BLUE!");
		}
		if (collision.gameObject.CompareTag("Red"))
		{
			Debug.Log("RED...");
		}
	}
}

結果

上記のプロジェクトを実行し、スペースキーを何度か押した。そして、白い円のOnTriggerEnter2D()に渡されるオブジェクトが赤、青どちらが先なのかを記録した。

1回目：青い円が先
2回目：赤い円が先
3回目：青い円が先
4回目：赤い円が先
5回目：青い円が先
6回目：赤い円が先
...

32回試したが、青い円が先のケースと赤い円が先のケースが交互に発生した。
→つまり、試行のたびに、AのOnTriggerEnter(Collider2D)に渡されるB,Cの順番が変わる。ただし何らかの法則はある様子。