はじめに
遠隔で距離を測定したいと思ったことありませんか？
Obnizを接続した超音波距離センサーを距離を測りたい場所に設置して、遠隔からLINE botでの操作で測定する仕組みを考えました。
参考にしたサイト
ObnizのDocument 「超音波を利用した距離センサー」
https://obniz.io/ja/sdk/parts/HC-SR04/README.md
1時間でLINE BOTを作るハンズオン (資料+レポート) in Node学園祭2017 #nodefest
@n0bisukeさん
https://qiita.com/n0bisuke/items/ceaa09ef8898bee8369d
花粉ボット @n0bisukeさん
https://qiita.com/n0bisuke/private/2d474506e43ebdb2711e
概念図
作り方
以下を準備
npm init -y
npm i --save @line/bot-sdk express
npm install axios --save
npm install obniz
npm i -g ngrok
以下のindex.jsを作成。
'use strict';
const express = require('express');
const line = require('@line/bot-sdk');
const PORT = process.env.PORT || 3000;
const axios = require('axios');
const config = {
channelAccessToken: '<YOUR_Channel_Access_Token>',
channelSecret: '<Your_Channel_Secret>'
};
const app = express();
var Obniz = require('obniz');
var obniz = new Obniz("<YOUR_OBNIZ_ID>");
// 距離の値を全体で使えるようにこの階層で宣言
var distance = 0;
// 距離センサーも全体で使えるようにする
var hcsr04;
obniz.onconnect = async function () {
obniz.display.clear();
obniz.display.print("Measure!!");
hcsr04 = obniz.wired("HC-SR04", {gnd:0, echo:1, trigger:2, vcc:3});
hcsr04.temp = 25;
hcsr04.reset_alltime = true;
distance = await hcsr04.measureWait(); //これをWEB APIとして見立てる
console.log("distance " + Math.round(distance) + " mm");
// displayに反映
obniz.display.clear();
obniz.display.print("distance " + Math.round(distance) + " mm");
}
app.post('/webhook', line.middleware(config), (req, res) => {
console.log(req.body.events);
Promise
.all(req.body.events.map(handleEvent))
.then((result) => res.json(result));
});
const client = new line.Client(config);
function handleEvent(event) {
if (event.type !== 'message' || event.message.type !== 'text') {
return Promise.resolve(null);
}
let mes = ''
if(event.message.text === '距離'){
mes = '測定開始します！'; //先に表示
getDistanceValue(event.source.userId); //スクレイピング処理が終わったらプッシュメッセージ
}else{
mes = event.message.text;
}
return client.replyMessage(event.replyToken, {
type: 'text',
text: mes
});
}
const getDistanceValue = async (userId) => {
const res = await hcsr04.measureWait(); //WEB APIと見立てる
let res1 = Math.round(res)
console.log(res1);
// displayに反映
obniz.display.clear();
obniz.display.print("distance " + Math.round(res1) + " mm");
await client.pushMessage(userId, {
type: 'text',
text: `距離は ${res1} mm`,
});
}
app.listen(PORT);
console.log(`Server running at ${PORT}`);
トンネリングサーバーを起動。 今回はNode.jsアプリケーションを3000番ポートで利用する。
ngrok http 3000
LINE Developers内の webhook URLに https://<XXXXXXXXXXX>.io/webhook を入力
ngrokを起動したターミナルとは別に、新しいターミナルを起動して
node index.js
これで、準備完了。
ngrokより便利なものが出た
ngrokよりserveoがすごい。０秒で localhostを固定URLで公開
1時間でLINE BOTを作るハンズオン (資料+レポート) in Node学園祭2017 #nodefest
の2つを参照。
コンソール内で
ssh -o ServerAliveInterval=60 -R <つけたい名前>:80:localhost:3000 serveo.net
たとえば
ssh -o ServerAliveInterval=60 -R yamadataro:80:localhost:3000 serveo.net
など。
できた
https://yamadataro.serveo.net/webhook
を LINE画面のwebhookに登録する。
動作画面
「距離」と送信したら、「測定開始します！」とまず返して、センサーで測定した結果が次に「距離は 249 mm」と返してくれます。それ以外のテキストを送ったら、オウム返しで戻ってきます。
obnizのdisplayにも、distance 249 mm と測定値が表示されます。
動作動画はこちら。https://youtu.be/SBiX9L3JtJU
考察
今回は、ngrokを使いましたが、Heroku, AWS lambda, Firebaseなどを使って、自分のPC内でnodeを動かす準備が不要の環境を作ろうと考えています。
離れた場所に設置したセンサーの測定値を見る方法として、LINE Botは非常にやさしいUIだと思います。
今回の方法は、家庭内での適応に加え、ビジネスの生産現場においても適応でき、非常に適応範囲の広いものと考えます。