Jetson Xavier NX のセットアップに苦労した話

Jetson Xavier NX 今更買った理由

安かったからだよ
大阪日本橋のシリコンハウス共立で新古品が３万円以下で売ってたのを衝動買い。
色々言い訳してJetsonを敬遠したいたのだけど、そろそろヤバいと思い始めることに。

純正の開発者キットを買え

ubuntu初心者とかとりあえずエッジAIやりたい人は
純正のJetson 開発者キットを買いましょう。

nvidiaのドキュメントは純正開発環境向けにかかれているのでサードパーティーのキャリアボードのサポートはガン無視されます。

ちなみに今回苦労したのはサードパーティーのキャリアボードだったのと、衝動買いで情報が無かったから。
詳細は次項

Jetson Xavier NXはSDカードから起動できない

何言ってんだこいつってなると思いますが、サードパーティーのキャリアボードではSDブートが出来ません。（でした。凄い人は出来るかもしれない。）
殆どの人が純正品のnanoを買って始めるので当たり前のようにブートイメージSDを用意して始めている記事を見ますが、サードパーティーのキャリアボードはそもそも起動時に認識しません。（でした。凄い人は出来るかもしれない。）
（実際はいったん内蔵eMMCでブートしてSDに移行でするセットアップは出来る）

でどうするか

これを読む人はLinuxとか普通に出来て、組込みも出来るし、安い純正外のJetsonセット買ったけど、どないやねんって人だと思います。
セットアップに苦労しないために以下の準備をしてください。

1. 実機のUbuntuPC
   1台2台余っていると思うので、Ubuntuは実環境にインストールしてください。
   仮想環境はダメ絶対：最初メンドクサイのでvirtualBOXでやったんですが失敗します。

2. キャリアボードの把握
   ・キャリアボード毎にBSP(ボードサポートパッケージ)が各メーカから用意されています。そこでSDカードのドライバやらが含めた形でOSが配信されるのでそれを使いましょう。(上級者はNvidiaの純正でもいけると思うけど、BSPを使うのが吉)

3. SanDiskのmicroSDカード 64GB以上ぐらい
   SDカードは良い物を使いましょう。SanDiskのExtremeで良いっしょ。相性で失敗報告もあるので。

なんか簡単な用意なんですが、これを用意するに至るまで1週間かかりました。
実際のセットアップ事例は別記事に記載します