ESP32とのWiFi経由通信で遅延がひどかった話(Arduino)(Telnet)

ESP32にTelnetを実装しようとしていた時に引っかかったので記録します。

問題

ESP32上でTelnet経由で文字列を送っていた時に、文字の更新間隔にラグがあることに気づいた。

何かが遅延していると考えPingを打ってみると

ESP32 からの応答: バイト数 =32 時間 =44ms TTL=255
ESP32 からの応答: バイト数 =32 時間 =270ms TTL=255
ESP32 からの応答: バイト数 =32 時間 =87ms TTL=255
ESP32 からの応答: バイト数 =32 時間 =312ms TTL=255

やっぱり何かが遅延している

原因

ESP32 ping slowで検索

一番上のサイトに直行

サイトのコードは所々スペルミスをしているので注意

調べてみた結果

原因はESP32がWiFi省電力モードに入っているために起こる遅延だったようです

対策

原因がWiFi省電力モードのため、そいつを無効化してやればいい

詳細はespサイトで説明してくれています。

省電力モードを無効化するためには、

#include "esp_wifi.h"

void setup(){
    WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);
    WiFi.begin(ssid, password);

    esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE);
}

みたいな感じでWiFiの設定後にesp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE)を呼び出せば良いみたい。